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互感箱體焊接機(jī)械手主要由控制系統(tǒng)、弧焊包、變位機(jī)、清槍器、安全圍欄組成
一、互感箱體焊接機(jī)械手系統(tǒng)主要由以下幾部分組成:
(1)主控制系統(tǒng) 作為系統(tǒng)的中樞,用于協(xié)調(diào)各個(gè)子系統(tǒng)之間有序工作,并按照預(yù)設(shè)的工藝流程完成生產(chǎn)任務(wù),同時(shí)保證設(shè)備與人員的安全;
(2)弧焊包(包括機(jī)器人、焊機(jī)、防撞器和焊槍)完成自動(dòng)焊接;
(3)變位機(jī) 三軸變位機(jī)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn),配合機(jī)器人完成焊接;
(4)清槍器 用于給焊槍清理焊渣和剪絲;
(5)安全圍欄 用于隔離機(jī)器人焊接區(qū)域,保護(hù)人身安全
二、方案說(shuō)明
需要焊接的法蘭邊線需要客戶提前打坡口、去氧化層。上下層板合在一齊應(yīng)較為平整;
? 選用FANUC(M-10IA/7L)機(jī)器人,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)半徑1632mm,重復(fù)定位精度±0.08mm,滿足焊接需求;
? 雙工位變?yōu)闄C(jī),一端焊接,一端上料,提高焊接效率;
? 選用福尼斯焊機(jī)作為焊接電源,高速全數(shù)字控制,實(shí)時(shí)監(jiān)控焊接過(guò)渡的每一個(gè)階段;一元化調(diào)節(jié)方式,保障鑄鋁工件的焊接需求;
? 為機(jī)器人選用性能*的清槍器,保障焊接的連續(xù)性;
? 選用圓筒焊絲,提高效率;
? 焊縫識(shí)別裝置,控制精度高,實(shí)時(shí)控制焊接軌跡,保證焊接效果。
三、相關(guān)設(shè)備
1、焊縫跟蹤設(shè)備
實(shí)時(shí)跟蹤焊縫形狀,根據(jù)焊縫狀況及時(shí)修正焊炬所處的位置,有利于形成標(biāo)準(zhǔn)焊道;
? 控制精度高,響應(yīng)速度快,適應(yīng)多種焊接方法和焊接形式;
? 一體化工業(yè)設(shè)計(jì), 最小系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能;
? 設(shè)備本體抗弧光、抗飛濺、抗強(qiáng)電磁干擾性強(qiáng),影響設(shè)備小。
2、清槍器
清槍工作站具有清理焊槍飛濺、噴防飛濺液和剪絲三項(xiàng)功能,由三個(gè)相互獨(dú)立的工作單元完成;
? 清槍裝置,可有效去除附在噴嘴上的焊渣飛濺;
? 噴涂裝置,可在噴嘴內(nèi)噴涂細(xì)密的防飛濺液形成防護(hù)膜,有效減少焊接飛濺物的粘附,延長(zhǎng)使用時(shí)間及
配件壽命;
? 剪絲裝置,提供精準(zhǔn)、高質(zhì)量的剪絲工作,去除焊絲端頭殘留的熔球,保證焊接時(shí)有的起弧能力。
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