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鋁模板焊接機器人

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蘇州品超智能設備有限公司

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產品簡介

鋁模板焊接機器人由由兩套自動焊接機器人、兩套機器人焊接電源、兩套機器人水冷單絲焊槍、兩個焊接平臺、兩套氣動工裝夾具、兩套清槍器、一套集成控制系統、安全防護、等部分。

詳細介紹

鋁模板工件材質為鋁合金，規格長度2450mm，寬度規格為200mm；300mm；450mm；600mm，厚度63.5mm，搭接形式為U型板兩端封堵，中間焊接加強筋板；另種形式為L型型材三邊封堵，中間焊接加強筋板。焊縫為斷續焊。

1、鋁建筑模板的工件外形圖如下：

鋁模板焊接1.jpg

2 焊接工藝要求和質量要求

1）、建議使用MIG焊接方式焊接。

2）、國產焊絲（國標）（φ1.0-φ1.2）。

3）、焊縫成型好、均勻，無設備自身原因導致的夾渣、裂紋、咬邊、漏焊等焊接缺陷。

4）、焊后工件變形滿足圖紙要求。

3、鋁模板焊接工序

操作人員將鋁模板的零部件放到氣動夾具內；然后操作人員按下氣動夾具按鈕，氣動夾具自動夾緊鋁模板部件；機器人焊接鋁模板部件；機器人焊接程序結束；機器人復位。

鋁模板焊接2.jpg

1)、機器人帶有起始點尋位功能：該功能具備接觸傳感功能，具有自動尋找焊縫起始位置的功能，從而解決工件初始定位偏差問題。通過觸碰尋位對于其中特征位置的焊縫集中進行尋位；按照工藝需求，遵循焊接應力變化、表面要求及焊接可達性要求，依次進行焊接；焊接過程中，部分關鍵尺寸進行必要的二次尋位，以保證起弧位置準確。

2)、機器人帶有電弧跟蹤功能：能補償由于工件的不一致性、焊接變形帶來的偏差。

雙機器人雙工位布局：此機器人焊接系統配置雙工位布局，焊接機器人可以在工位一和工位二之間交替工作，提高焊接機器人的燃弧時間，顯著提高焊接機器人的生產效率。

4、機器人焊接系統

本機器人焊接系統采用四大機之一的FANUC(發那科)，由兩套自動焊接機器人、兩套機器人焊接電源、兩套機器人水冷單絲焊槍、兩個焊接平臺、兩套氣動工裝夾具、兩套清槍器、一套集成控制系統、安全防護、等部分。

本系統為人工吊裝上下料，氣動夾緊。機器人系統配有起始點尋位、電弧跟蹤功能和多層多道功能等弧焊軟件包功能。

機器人焊接系統集成設備配置表

序號	名稱	數量	單位	備注
1	焊接機器人本體	2	套	3大一線機器人品牌之一FANUC(發那科)，臂展2038mm
2	焊接電源	2	套
3	機器人用單絲水冷焊槍	2	套
4	系統集成及控制	1	套
5	工裝夾具	2	套	氣動夾具
6	清槍器	2	套	單絲
7	防碰撞傳感器	2	套	德國進口
8	焊接平臺	2	套
9	循環水箱	2	套	德國進口
10	安全防護	2	套	可升降弧光屏
11	安裝調試及培訓	1	次
12	配件	1	套
13	運輸及保險	1	次

5）、FANUC M-10iA/6L技術參數表

機器人型號		M-10iA/6L
軸數		6 axes
運動半徑		1632mm
負載		6kg
運動范圍	J1	5.93rad (340deg)
	J2	4.54rad (260deg)
	J3	8.00rad (458deg)
	J4	6.98rad (400deg)
	J5	6.28rad (360deg)
	J6	15.71rad (900deg)
運動速度	J1	3.40rad/s (195deg/s)
	J2	3.05rad/s (175deg/s)
	J3	3.14rad/s (180deg/s)
	J4	6.28rad/s (360deg/s)
	J5	6.28rad/s (360deg/s)
	J6	9.60rad/s (550deg/s)
允許的負載力矩	J4	44NM
	J5	44NM
	J6	22NM
允許的負載慣量	J4	1.04kgm2
	J5	1.04kgm2
	J6	0.28kgm2
重復精度		±0.1mm
防護等級		IP54
噪音		＜85dB
機械本體重量		135kg