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YASKAWA/安川 7軸焊接機器人MOTOMAN-SP100B 動力5千伏

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產品型號MOTOMAN-SP100B

品       牌

廠商性質其他

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更新時間:2024-05-01 15:34:53瀏覽次數:200次

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產品簡介

YASKAWA/安川 7軸焊接機器人MOTOMAN-SP100B 7軸結構使L臂長度可變

詳細介紹

簡介:YASKAWA/安川 7軸焊接機器人MOTOMAN-SP100B7軸結構使L臂長度可變,并根據實際應用擴展了有效操作區域,在擴大有效操作區域方面提供附加價值,減少設備寬度,進一步高密度放置,改善生產線布局自由度,通過統一電源線改善了可維護性。
YASKAWA/安川 7軸焊接機器人MOTOMAN-SP100B 動力5千伏

  產品特點

  身體質量:790公斤

  防護等級:

  主體:IP54

  腕部:IP67

  安裝環境:

  溫度:0℃?+ 45℃

  濕度:相對濕度20%-80%(無凝結)

  振動加速度:4.9 m / s 2(0.5 G)以下

  海拔:1000m以下

  動力容量:5.0千伏安

  安裝方式:放置地板

  產品參數

  建造:垂直鉸接型(7個自由度)

  便攜式質量:

  手腕:110公斤 100公斤

  在U臂上:10公斤

  范圍:2236毫米

  位置重復性:0.04毫米

  工作范圍:

  S軸(轉彎):-180°?+ 180°

  L軸(下臂):-45°?+ 155°

  E軸(中臂):-45°?+ 120°

  U軸(上臂):-70°?+ 90°

  R軸(手腕旋轉):-360°?+ 360° -205°?+ 205°

  B軸(手腕擺動):-125°?+ 125° -120°?+ 120°

  T軸(手腕旋轉):-360°?+ 360° -205°?+ 205°

  速度

  S軸(轉彎):2.45弧度/秒,140°/秒

  L軸(下臂):1.92弧度/秒,110°/秒

  E軸(中臂):1.92弧度/秒,110°/秒

  U軸(上臂):2.27弧度/秒,130°/秒

  R軸(手腕旋轉):3.05弧度/秒,175°/秒

  B軸(手腕擺動):3.05弧度/秒,175°/秒

  T軸(手腕旋轉):4.45弧度/秒,255°/秒

  容許力矩

  R軸(手腕旋轉):721 N·米 696 N·米

  B軸(手腕擺動):721 N·米 696 N·米

  T軸(手腕旋轉):294 N·米

  允許慣性力(GD 2 /4):

  R軸(手腕旋轉):60公斤·m 2 58千克·m 2

  B軸(手腕擺動):60公斤·m 2 58千克·m 2

  T軸(手腕旋轉):33.7千克·m 2 33公斤·m 2

  本文介紹了YASKAWA/安川 安川焊接機器人MOTOMAN-SP100產品,如果您對YASKAWA/安川焊接機器人感興趣,也請聯系我們的客服,我們期待著您的來電,希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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