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YASKAWA/安川 安川焊接機器人MOTOMAN-SP110H

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產品型號MOTOMAN-SP110H

品       牌

廠商性質其他

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更新時間:2024-04-28 09:42:56瀏覽次數:166次

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經營模式:其他

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產品簡介

YASKAWA/安川 安川焊接機器人MOTOMAN-SP110H 帶內置電纜的空心臂模型,用于點焊

詳細介紹

簡介:YASKAWA/安川 安川焊接機器人MOTOMAN-SP110H帶內置電纜的空心臂模型,用于點焊,可以減少對外圍設備的干擾,從而簡化離線仿真和教學,在上臂(U軸)后方確保可添加設備的空間,并減少從機器人外形伸出的物體(干擾)


YASKAWA/安川 安川焊接機器人MOTOMAN-SP110H

  產品特點

  身體質量:730公斤

  防護等級:

  身體:IP54

  腕部:IP65

  安裝環境:

  溫度:0℃?+ 45℃

  濕度:相對濕度20%-80%(無凝結)

  振動加速度:4.9 m / s 2(0.5 G)以下

  海拔:1000m以下

  動力容量:5.0千伏安

  安裝方式:放置地板

  產品參數

  建造:垂直鉸接型(6個自由度)

  便攜式質量:

  手腕:110公斤

  在U臂上:30公斤

  范圍:2044毫米

  位置重復性:0.05毫米

  工作范圍

  S軸(轉彎):-180°?+ 180°

  L軸(下臂):-90°?+ 155°

  U軸(上臂):-86°?+ 90°

  R軸(手腕旋轉):-210°?+ 210°

  B軸(手腕擺動):-130°?+ 130°

  T軸(手腕旋轉):-360°?+ 360°(-210°?+ 210°)* 4

  速度

  S軸(轉彎):2.44弧度/秒,140°/秒

  L軸(下臂):2.00弧度/秒,115°/秒

  U軸(上臂):2.80弧度/秒,161°/秒

  R軸(手腕旋轉):3.92弧度/秒,225°/秒

  B軸(手腕擺動):3.49弧度/秒,200°/秒

  T軸(手腕旋轉):5.49弧度/秒,315°/秒

  容許力矩

  R軸(手腕旋轉):721 N·米

  B軸(手腕擺動):721 N·米

  T軸(手腕旋轉):315 N·米

  允許慣性力矩(GD 2 /4)

  R軸(手腕旋轉):85公斤·m 2

  B軸(手腕擺動):85公斤·m 2

  T軸(手腕旋轉):45千克·m 2

  本文介紹了YASKAWA/安川 安川焊接機器人MOTOMAN-SP110H產品,如果您對YASKAWA/安川焊接機器人感興趣,也請聯系我們的客服,我們期待著您的來電,希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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