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系統組成
1、機器人單元:焊接機器人
2、焊接單元:全數字化焊機、空冷機器人專用焊槍
3、變位設備:單軸雙工位伺服變位機
4、 工裝夾具:機器人底座、工件連接底板、快速夾座、擺放架
5、安全防護單元:工件自動升降擋弧隔板、安全光柵、安全工作房
6、電氣控制單元:PLC、控制臺、觸摸屏、施耐德電器
性能特點
1、 焊接工位自動循環交替,兩臺機器人配合焊接,焊接速度快,操作工始終在一個定點位置裝卸件,有效減少了人工勞動
和物流強度,效率大幅度提高。
2、使用高精度和高穩定性機器人及高配置焊機,焊接品質高。
3、焊槍焊接姿態根據焊縫自動調整,可以焊接直線、曲線、圓弧焊縫,也可實現機器人與焊接工件的連動,可達性好。
4、變位機可實現工件正負360度自動翻轉,全精密伺服及RV減速機控制,回轉速度快,重復精度高,使用壽命長。
5、可選配的工位自動升降擋弧隔板和安全光柵,有效防護弧光對人體的傷害,系統安全穩定。