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安徽工布智造工業科技有限公司
工布智造七軸龍門智能工作站主要應用于鋼結構屋面梁、H型鋼梁柱、行車梁、牛腿等類型工件的焊接生產,七軸龍門工作站兼容地軌、七軸懸臂工作站的適應性能。系統將焊接工藝進行深度集成,通過視覺系統對構件焊縫精確定位,依據獲取的焊縫坐標信息,集成工布焊接專家庫自動生成焊接程序執行焊接。針對任意擺放工件的平角焊縫、立角焊縫、多層多道焊縫,能夠實現免編程、免示教、免圖形導入的精確快速焊接。工作站具有電弧跟蹤、自動清槍、可長時間連續焊接等輔助功能。
分項 | 單位 | 內容 |
適用場景 | / | H型鋼梁、柱,橋梁板等較長(寬度小于2.5米)結構件焊接 |
設備規格 | 米 | 24*7.5*3.9 |
總功率 | KW | 30 |
工作范圍 | 米 | 22*0.5*0.45 |
焊接平均效率 | 米/天 | 160~220(結構類型不同) |
應用工序 | 切割、劃線、焊接 |
環保設備 | 選配 |
工作坐標系 | PCS1、PCS2、PCS3 |
工作范圍 | 22000*5000*450 |
工作時長 | 7*20H |
焊接工藝包 | CO2/80% CO2+20%AR實芯碳鋼、CO2藥芯碳鋼直流及脈沖焊 |
焊材類型 | 盤裝、桶裝 |
應用場景 | H型鋼梁、柱,橋梁板等較長結構件焊接 |
運動模式 | 7軸聯動 |
附加軸 | X向補償附加軸,雙機各自負責Y向(跨度方向)一定區域 |
1)人工或輸送鏈將待焊接構件轉運到工作臺架,靠近定位P點;
2)(同時或提前)操作人員根據構件號和構件擺放方式將模型旋轉一致,并創建節點;
3)如擺放偏差太大,則先用相機識別構件定位P點,如擺放位置接近,操作人員直接加載模型啟動掃描;
4)掃描完成后,系統啟動焊接;
5)整個構件焊接結束,將構件轉運到后續工作工位。如沒有構件模型,可采用視覺交互方式操作設備焊接,構件擺放到臺架后,操作人員使用相機對需焊接部位進行拍照,匹配工藝,啟動掃描焊接。與模型驅動相比,操作人員相對工作量增大。
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