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安徽工布智造工業科技有限公司
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龍門式多附加軸雙機智能焊接工作站主要用于各類鋼結構建筑、橋梁、船舶等結構的機器人自動化焊接，工作站滿足 H型鋼結構、橋梁板單元、橫板等各種角焊縫焊接要求，并具備持續升級的條件，后期也將適應其他場景的焊接。每套龍門焊接工作站包括控制系統、龍門行走機構、2套弧焊機器人、2套機器人焊接電源及冷卻水箱、2套智能焊接視覺系統以及2套水冷槍系統等。
| 分項 | 單位 | 內容 |
| 適用場景 | / | 主要應用于橋梁結構板單元，H型鋼以及交通路軌等其他組裝件 |
| 設備規格 | 米 | 24*7.5*4.8 |
| 總功率 | KW | 37 |
| 工作范圍 | 米 | 24*5*1.5 |
| 焊接平均效率 | 米/天 | 160~220(結構類型不同) |
| 應用工序 | 切割、劃線、焊接 |
| 環保設備 | 選配 |
| 工作坐標系 | PCS1、PCS2、PCS3 |
| 工作范圍 | 24000*5000*1500 |
| 工作時長 | 7*20H |
| 焊接工藝包 | CO2/80% CO2+20%AR實芯碳鋼、CO2藥芯碳鋼直流及脈沖焊 |
| 焊材類型 | 盤裝、桶裝 |
| 應用場景 | 大型箱體、H型鋼梁、柱、橋梁板、大型橫隔板等結構件焊接 |
| 運動模式 | 9軸聯動 |
| 附加軸 | 地軌及龍門選配 |
1)人工或輸送鏈將待焊接構件轉運到工作臺架，靠近定位P點；
2)(同時或提前)操作人員根據構件號和構件擺放方式，將模型旋轉一致，并創建節點；
3)如擺放偏差太大，則先用相機識別構件定位P點，如擺放位置接近，操作人員直接加載模型啟動掃描；
4)掃描完成后，系統啟動焊接；
5)整個構件焊接結束，將構件轉運到后續工作工位。如沒有構件模型，可采用視覺交互方式操作設備焊接，構件擺放到臺架后，操作人員使用相機對需焊接部位進行拍照，匹配工藝，啟動掃描焊接。與模型驅動相比，操作人員相對工作量增大。
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