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安徽工布智造工業科技有限公司
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工布智造九軸懸臂智能工作站主要應用于船舶、橋梁的中組立結構及具有高度的機械設備類型工件的焊接生產，九軸懸臂工作站兼容地軌、七軸懸臂、八軸懸臂工作站的適應性能。系統將焊接工藝進行深度集成，通過視覺系統對構件焊縫精確定位，依據獲取的焊縫坐標信息，集成工布焊接專家庫自動生成焊接程序執行焊接。針對任意擺放工件的平角焊縫、立角焊縫、多層多道焊縫，能夠實現免編程、免示教、免圖形導入的精確快速焊接。工作站具有電弧跟蹤、自動清槍、可長時間連續焊接等輔助功能。
| 分項 | 單位 | 內容 |
| 適用場景 | / | 箱體(深度低于2米)內隔板等狹小密閉空間內焊接 |
| 設備規格 | 米 | 10*5*6 |
| 總功率 | KW | 37 |
| 工作范圍 | 米 | 15*5(0.700~2.7) |
| 焊接平均效率 | 米/天 | 160~220(結構類型不同) |
| 應用工序 | 焊接 |
| 環保設備 | 選配 |
| 工作坐標系 | PCS2、PCS3(懸臂左右兩側) |
| 工作范圍 | 8500*1600*1700 |
| 工作時長 | 7*20H |
| 焊接工藝包 | CO2/80% CO2+20%AR實芯碳鋼、CO2藥芯碳鋼直流及脈沖焊 |
| 焊材類型 | 盤裝、桶裝 |
| 應用場景 | 裝配式住宅方管梁、柱，輕鋼結構H型鋼主、次梁裝配焊接 |
| 附加軸 | 地軌及龍門選配 |
1)人工或輸送鏈將待焊接構件轉運到工作臺架，靠近定位P點；
2)(同時或提前)操作人員根據構件號和構件擺放方式將模型旋轉一致，并創建節點；
3)如擺放偏差太大，則先用相機識別構件定位P點，如擺放位置接近，操作人員直接加載模型啟動掃描；
4)掃描完成后，系統啟動焊接；
5)整個構件焊接結束，將構件轉運到后續工作工位。如沒有構件模型，可采用視覺交互方式操作設備焊接，構件擺放到臺架后，操作人員使用相機對需焊接部位進行拍照，匹配工藝，啟動掃描焊接。與模型驅動相比，操作人員相對工作量增大。
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