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上海贄匠智能科技有限公司
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創新型履帶式移動機器人是一款廣泛地應用于高校課程教學、課程設計以及畢業設計的教學型機器人。
產品介紹：
創新型履帶式移動機器人是對創新型輪式移動機器人的一個拓展升級，其履帶底盤履帶結構采用4個24v的直流電機驅動 ，具有較強的行走能力和一定的越障能力，能實現原地轉彎等復雜動作。為了適應不同環境下的行走功能，履帶具有張緊輪，可以手動調節張緊輪讓履帶到適合的松緊度來適應不同的環境，比較方便實用，同時讓學生了解同步帶傳動特點。
產品特點：
1. 機械結構的模塊化：方便學生拆卸、認識及組裝機器人，動手樂趣無窮；提供了豐富的擴展方式，可擴展性強，可安裝我們的機械配件，也可自行設計機械配件，創意空間無限；鋁合金材質、精密激光切割與鈑金工藝、細紗紋彩色烤漆表面處理工藝，增強學生的工藝意識；單獨功能零件互換連接結構，各種結構件，增加學生的感性機構認識，啟發學生的設計思想、思路。
2. 強大的硬件擴展能力：主控制器采用16位DSP高速處理器，能支持圖像、語音、網絡通信模塊使機器人真正智能化；液晶顯示及鍵盤控制采用51系列單片機；擴展部分采用CPLD管理；硬件接口（JTAG）開放；多個標準傳感器接口、標準通訊總線以及MT-BUS總線接口，可以擴展A/D，D/A，數字I/O等多種擴展卡、傳感器及并行/串行通信。
3. 模塊化的軟件開發平臺：由淺入深的軟件開發環境：支持流程圖、標準C語言編程，不僅支持基于函數庫的軟件開發，還可以基于底層操作地址和操作碼的編程。
4. 豐富的傳感器配件：平臺支持多種傳感器模塊，如：碰撞傳感器、光敏傳感器、遠紅外傳感器、紅外測障傳感器、紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、MP3播放卡、數字指南針、語音識別模塊、陀螺儀模塊等。
典型應用
1. 典型教學應用課程：《C語言程序設計》、《單片機原理及應用》、《DSP技術及應用》、《傳感器技術》、《計算機網絡》等；
2.學生創新與競賽；
3. 學生畢業設計；
4. 仿生機器人創意、創新及制作。
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