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上海贄匠智能科技有限公司
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研究型履帶式移動機器人RS-TM2是一款廣泛地應用于高校學術與技術研究、課程教學、課程設計以及畢業設計的自主型機器人。
產品簡介：
履帶式特種機器人采用變位履帶行走機構及模塊化結構設計，與市場上同類產品相比具有更強的爬坡、越障能力，更長的續航能力、更遠的有效通訊距離，更短的維護時間，整機性能。
履帶式特種機器人是適應多種環境、具有一定地形適應性，在非結構化特殊環境下具有探查、搬運、施救、采樣等多種作業能力的機器人，能夠應用于排爆、搶險救災、煤礦救援、電站巡檢、核電探查、防化消防以及戰場偵察救護等多個領域。在消防、煤礦、地震、電力、核能等行業中的危險環境進行作業，應用范圍廣闊，市場潛力巨大。
產品優勢：
1、全地形特性
履帶式特種機器人底盤采用變位履帶行走機構，可以在各種地形環境工作，包括樓宇、戶外、建筑工地，會場內，機艙內、甚至坑道、廢墟，具有良好的場地適應性，能在草地、沙地、雪地、泥濘、卵石地面高效運動，能40度以上坡面和38度以下樓梯等各種復雜地形。運行速度可達0.8m/s。對環境（包括地形地貌、氣候、氣氛等）的耐受能力強，能夠廣泛應用于、偵察、排爆、搶險救災等多個領域。
2、可擴展性
履帶式特種機器人基于模塊化結構設計，提供通用擴展接口，能根據任務需要進行拼接實現不同功能，附加攝像機、夜視儀、喊話器、放射線探測器、瓦斯檢測儀、探測器、散彈槍、水炮槍等；所有部件可迅速拆裝。
3、易用性
履帶式特種機器人提供多方位視頻和雙向語音功能，能觀察到機器人傳感器和報警信息，提供機器人實時狀態信息，確保操作安全，控制端采用人性化設計，雙手能同時方便地操控機器人。
4、易維護性
履帶式特種機器人采用模塊化設計，并提供機器人本體和控制器自檢系統，能方便對運行故障進行定位及快速維修。
5、多系統集成
操控系統：控制器上能同時得到遠程作業現場實時語音圖像信息、環境傳感器信息、報警信息，便于操作人員現場判斷，限度避免誤操作。
故障定位系統： 故障定位系統能大大提供系統故障定位能力，維護更便捷。
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