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自主移動機器人——AGV

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更新時間：2023-12-31 14:08:58瀏覽次數(shù)：397次

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產品簡介

1、功能：采用舵輪或者麥克納姆輪驅動，可實現(xiàn)全向移動；磁導航、二維碼導航以及UWB定位系統(tǒng)，導航定位快且準，支持SLAM導航方案擴展；可定制開發(fā)帶有舉升機構（用于對接背負貨架）、流水線機構（用于對接生產流水線）和機械臂（自主移動并作業(yè)）等；2、應用場景：用于倉儲物流搬運；生產流水線對接，自動上下料；可自帶機械臂，用于廠房內自主移動并進行生產作業(yè)；多臺移動機器人可以協(xié)同搬運較大物品，如：貨運集裝箱等。

詳細介紹

功能介紹

Function is introduced

全向行走 | 磁導航 | 二維碼導航 | UWB定位 | 定制開發(fā)

功能特點：
1. 采用舵輪或者麥克納姆輪驅動，可實現(xiàn)包括橫移、原地回轉等全向移動；
2. 采用磁導航、二維碼導航以及UWB定位系統(tǒng)，導航定位更快速、準確度高，支持SLAM導航方案擴展；
3. 可根據(jù)客戶需求定制開發(fā)帶有舉升機構（用于對接背負貨架）、流水線機構（用于對接生產流水線）和機械臂（自主移動并作業(yè)）等。

適用場景

Applicable scenario

1. 用于倉儲物流搬運；
2. 用于生產流水線對接，自動上下料；
3. 可自帶機械臂，用于廠房內自主移動并進行生產作業(yè)；
4. 多臺移動機器人可以協(xié)同搬運較大物品，如：貨運集裝箱等；

操作演示

Operation demo

技術參數(shù)

Technical parameters

尺寸和重量

Dimensions and Weight

車體尺寸｜L1050mm*W700mm*H325mm（可定制）

重量｜148 kg (含電池)， 129 kg (不含電池)

常規(guī)參數(shù)

Conventional parameters

環(huán)境	環(huán)境溫度	5至40 °C
	環(huán)境濕度	5至95 % (無結露)
	運行環(huán)境	室內使用，無過多灰塵，
	運行環(huán)境	無腐蝕性氣體
	防護等級	IP20
	潔凈等級	無
地板	地板要求	油氈、環(huán)氧樹脂或混凝土
	地板要求	(無水、無油、無塵土)
	地板	FF25 (ACI 117 標準)
	平整度	FF25 (ACI 117 標準)
	爬坡能力	≤10°
導航	路徑選擇	磁導航或二維碼導航
導航	路徑選擇	UWB進行定位
載荷	重量	150——300 kg
載荷	重量	150——300 kg
移動	速度	60m/min
	旋轉	360°
	角度	360°
	停止位置	± 100 mm位置精度，
	精度	± 2°角度精度
驅動輪	材質	鋁制聚氨酯胎面
	尺寸	125 (直徑) × 50 mm (公稱尺寸)，
		2個
被動腳輪	材質	導電固體聚氨酯
	尺寸	75 (直徑) × 26 mm (公稱尺寸)，
	尺寸	4個
電源	電池	DC 48 V
	容量	電池組的標稱容量為 40 Ah
	運行時間	約7小時(連續(xù)運行)
	充電時間	約2小時(比例為 5:1)
	電池壽命	2,000個充電周期(電池組標稱值)
	充電方法	自動/手動
其他	掃描	1個位于前部
		激光半徑8 m，用于區(qū)域
		一般感應半徑40 m
		檢測角度：360°（不同設備，選擇不同角度）
	緊急停止	2個位于操作面板上，每側一個(共2個)
	按鈕	2個位于操作面板上，每側一個(共2個)
	指示燈	前后各有一個燈帶
	揚聲器	3.5英寸，功率為80 W
操作	屏幕/	選配
	觸控板	選配
	按鈕	“啟動”按鈕：藍色
		“關閉”按鈕：紅色
		自動運行按鈕：綠色
用戶 I/F	無線	IEEE 802.11 a/b/g
	串行	RS-232
	音頻	數(shù)字音頻輸出，音頻輸入/音頻輸出