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濟南威控機器人科技有限公司
WK-1205超越同級別性能底盤,追求更高的通過性能及越野性能,可搭載超過 100KG 的設備無所不至。懸掛采用克里斯蒂 + 瑪蒂爾達四輪組平衡懸掛,可適應重載避震。全車安裝 6 枚避震器結合 的撞擊吸能設計,可有效的減沙地形沖擊。廣泛用于復雜環境下的機器人移動解決方案。
指標 ITEM | 參數 DATA | 指標 ITEM | 參數 DATA |
設計尺寸 | 1050*850*400mm | 內倉尺寸 | 320*295*240mm(不含電池) |
底盤自重 | 125KG | 運行速度 | 0~6KM/H |
履帶材質 | 優質橡膠內嵌凱夫拉纖維 | 底盤高度 | 115mm |
主體材質 | 不銹鋼 304/ 合金鋼板 / 鍍鋅管 / 鋁 | 防護等級 | IP54 |
減震系統 | 左右獨立 *6 油壓阻尼避震器 | 表面處理 | 黑色噴塑(無光) |
額定功率 | 1000W*2 | 設計載重 | 120KG |
電機選用 | 48V 直流無刷電機 / 高精度伺服電機 | 額定扭矩 | 60NM |
減速比 | 1:10 | 帶寬 | 150mm |
越障 | 150mm | 爬坡 | ≤ 30° |
跨越 | ≤ 300mm | 載重 | 120KG |
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