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上海圖靈智造機器人有限公司
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型號：STG100 負載：10kg 臂展：700mm
參數表
| STG100系列 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | R軸 | ||
| 軸規格 | 臂長（mm） | 300 | 400 | 200 | - | |
| 旋轉范圍（度） | 225 | 138 | - | 360 | ||
| -225 | -138 | -360 | ||||
| 馬達輸出 | 750W | 400W | 400W | 400W | ||
| 減速機構 | 減速機 | 諧波傳動 | 諧波傳動 | - | 諧波傳動 | |
| 傳導方式 | ||||||
| 減速機與輸出 | 直聯 | |||||
| 反復定位精度（XYZ：mm）（r：度） | ±0.02 | ±0.02 | ±0.01 | |||
| 速度（XYZ：mm／sec）（r：度／sec） | 230 | 368 | 512 | 452 | ||
| 搬運重量（kg） | 10kg | |||||
| 標準周期時間：1kg可搬運時（sec） | 0.6 | |||||
| R軸允許慣性力矩（kg㎡） | 0.3 | |||||
| 輸入（IN）輸出（OUT） | 0.2*20 | |||||
| 用戶配管（內徑） | Φ6*3 | |||||
| 機器人線纜長度（m） | 標準：3 選配：5 | |||||
| 主機重量（kg） | 43kg | |||||
| 控制柜 | TRC3-A04 | |||||
參數圖
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