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上海圖靈智造機器人有限公司
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型號：STH200-1200 負載：20kg 臂展：1200mm
參數表
| STH200-1200 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | R軸 | ||
| 軸規格 | 臂長（mm） | 600 | 600 | 400 | - | |
| 旋轉范圍（度） | 135 | 150 | - | 180 | ||
| -135 | -150 | -180 | ||||
| 減速機構 | 減速機 | 行星齒輪 | 行星齒輪 | 滾珠絲桿 | 諧波傳動 | |
| 傳導方式 | 馬達與減速機 | 直聯 | 同步帶輪 | |||
| 減速機與輸出 | 直聯 | |||||
| 反復定位精度（XYZ：mm）（r：度） | ±0.05 | ±0.02 | ±0.016 | |||
| 速度（XYZ：mm／sec）（r：度／sec） | 7400 | 750 | 720 | |||
| 額定搬運重量（kg） | 20kg | |||||
| 搬運重量（kg） | 50kg | |||||
| 標準周期時間：1KG可搬運時（sec） | 0.91sec | |||||
| R軸允許慣性力矩（KGm2） | 2.45kg㎡ | |||||
| 輸入（IN）輸出（OUT） | 0.2*20 | |||||
| 用戶配管（外進） | Φ6*3 | |||||
| 機器人線纜長度（m） | 標準：3 選配：5 | |||||
| 主機重量（KG） | 155KG | |||||
| 控制柜 | TRC3-A06 | |||||
參數圖
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