注塑機 擠出機 造粒機 吹膜機 吹塑機 吹瓶機 成型機 吸塑機 滾塑機 管材生產線 板材生產線 型材生產線 片材生產線 發泡設備 塑料壓延機
上海圖靈智造機器人有限公司
型號:STH500-1200 負載:50kg 臂展:1200mm
參數表
STH500-1200 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | R軸 | ||
軸規格 | 臂長(mm) | 550 | 650 | 400 | - | |
旋轉范圍(度) | 130 | 150 | - | 180 | ||
-130 | -150 | -180 | ||||
減速機構 | 減速機 | 行星齒輪 | 行星齒輪 | 滾珠絲桿 | 諧波傳動 | |
傳導方式 | 馬達與減速機 | 直聯 | 同步帶輪 | |||
減速機與輸出 | 直聯 | |||||
反復定位精度(XYZ:mm)(r:度) | ±0.05 | ±0.03 | ±0.016 | |||
速度(XYZ:mm/sec)(r:/sec) | 6800 | 750 | 720 | |||
額定搬運重量(kg) | 50kg | |||||
標準周期時間:1KG可搬運時(sec) | 0.98 | |||||
R軸允許慣性力矩(kgm2) | 4.35 | |||||
輸入(IN)輸出(OUT) | 0.2*20 | |||||
用戶配管(外進) | Φ6*3 | |||||
機器人線纜長度(m) | 標準:3 選配:5 | |||||
主機重量(kg) | 170kg | |||||
控制柜 | TRC3-A06 |
參數圖
您感興趣的產品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
塑料機械網 設計制作,未經允許翻錄必究 .? ? ?
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
請輸入你感興趣的產品
請簡單描述您的需求
請選擇省份