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西安星探機器人有限公司
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簡述：單向潛伏式AGV車身低矮，承載量大，適用于物料供應量大的生產體系及形成柔性生產線,具備潛伏和后牽引兩種功能，AGV可以潛伏到臺車下，利用電動升降棒牽引臺車，也可利用后牽引掛鉤牽引臺車，把臺車牽引到位置后自動和臺車分離，然后鉆到空臺車的下面拖走空臺車。該車型廣泛用于工廠物料或成品的搬運。也可以利用尾部掛鉤與多輛臺車連掛，替代員工完成滿料的配送及空車回收。廣泛運用于汽車空調總成線搬運、紡織加工行業轉運搬運、汽車保險桿總成柔性生產搬運、家電行業零部件轉運搬運等等
產品特點：
單向潛伏式AGV車身低矮，承載量大，適用于物料供應量大的生產體系及形成柔性生產線,具備潛伏和后牽引兩種功能，AGV可以潛伏到臺車下，利用電動升降棒牽引臺車，也可利用后牽引掛鉤牽引臺車，把臺車牽引到位置后自動和臺車分離，然后鉆到空臺車的下面拖走空臺車。該車型廣泛用于工廠物料或成品的搬運。
工作描述：
AGV潛入料車底部利用電動升棒與臺車連接，也可以利用尾部掛鉤與多輛臺車連掛，替代員工完成滿料的配送及空車回收。廣泛運用于汽車空調總成線搬運、紡織加工行業轉運搬運、汽車保險桿總成柔性生產搬運、家電行業零部件轉運搬運等等
產品參數：
型號 QD280L-CHⅠ QD280L-CHⅠ/XT 控制方式 PLC(可編程控制器)；單片機運動控制芯片 走行方向 前進走行、左右轉彎、分岔選擇 通訊方式 無線局域網；無線通訊/WLAN 運載重量 100KG、300KG、500KG、 （或定制） 安全防護方式 光電障礙物檢測傳感器+雷達掃描儀+防撞擊桿 走行速度 0-45m/min（或定制） 0-45m/min（或定制） 轉彎半徑 磁條鋪設最小R=300mm弧度 磁條鋪設最小R=300mm弧度 導航精度 ±10mm ±10mm 驅動方式 差速驅動 差速驅動 爬坡能力 ≤3° ≤3° 驅動電壓 DC24V DC24V 停止精度 ±10mm ±10mm 驅動升降方式 手動升降；電動升降 手動升降；電動升降 報警形式 聲光報警 聲光報警 安全感應范圍 角度0-180°、距離0-3M可調 角度0-180°、距離0-3M可調 充電方式 手動充電、自動充電 手動充電、自動充電 電池使用壽命 連續充放電次數>500次 連續充放電次數>500次 人機交互 采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數，設置站點以及報警示。 使用環境 室內溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% 尺寸 L1385*W350*H280（mm） 非標
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