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北京納克斯機器人技術有限公司
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商品編號：2212002貨 號：EDC-ARM計量單位：套所得積分：580 控制系統： 51MCU 產品類型： 機械手 應用領域： 機器人教學 適合對象： 大專院校
氣動三自由度機械手類型：
氣吸盤式氣動機械手
機械手爪式氣動機械手
機械手臂功能演示視頻：
“氣壓傳動與控制"是一門工業、尤其是輕工業上應用非常普遍的技術。它以空氣作為傳動介質，將氣體的壓力能（勢能）轉化為機械能的一種傳動方式，比液壓傳動成本低、清潔環保，比機械傳動控制靈活、調節方便，并可與電氣控制結合，形成便捷高效的電氣混合控制。
三自由度氣動機械手，作為一款高性價比、可重復拆裝的氣壓傳動控制類實驗設備，創新性的采用了模塊化的設計理念，從機械結構到電氣控制部分，均為獨立單元，方便了認知教學、機械拆裝、編程實訓、功能擴展等環節。在知識點設置上，涵蓋了氣缸/電磁閥控制、單片機或PLC編程、步進電機驅動、機械繪圖與裝配等多門類課程。不但適用于課堂教學實驗，更適合用于課程設計、畢業設計等創新實踐環節。以幫助同學們加深印象，提高實際動手能力,為融會貫通書本理論知識，分析解決工程實際問題奠定一個良好的基礎。
在知識點設置上，涵蓋了氣缸/電磁閥控制、單片機或PLC編程、步進電機驅動、機電一體化等多門類課程。不但適用于課堂教學實驗，更適合用于課程設計、畢業設計等創新實踐環節。
本產品標準配置，使用的是51單片機控制器。對于需要使用PLC控制的用戶，可定制。
氣動三自由度機械手簡介：
機械手包括機械手主體及控制器兩部分：機械手臂和控制器。
機械手部分為RPP型：
其水平旋轉位移由1.8°步距角的步進電機實現，其旋轉角度為±180°；
其水平直線運動由TN型氣缸實現，其伸縮長度為200mm；
其垂直直線運動由MSAL型鋁合金迷你氣缸實現，其伸縮長度為100mm；
其手爪為氣動手爪，由方形SDAJ系列氣缸實現，可實現對直徑在φ20mm—φ40mm的物體進行夾持；
機械手參數：
機械手可運動物體的重量不小于1kg；
該機械手整體高度為1200mm，寬度為200mm，長度為500mm。
控制箱部分：
控制器為扁平狀塑料殼體，配有可水平安裝或垂直安裝的孔，孔徑為Φ5.5；
控制箱內配有單片機控制板，芯片為STC89S52，片內燒有程序，可實現機械手的自動循環演示；
同時機械手控制箱配備有手動控制面板，使其水平旋轉自由控制，其余點動控制，按相關按鈕后該動作自動完成；
控制箱留有各自由度輸入控制信號的接口，以方便PLC、生產線等實驗上的應用。
整體色調：加工件噴涂橙色，方式為噴漆或噴塑；外購件保持原色，控制箱為灰色。
用途：
本機械手可用于下列課程的實驗：
① 機械專業物流系統綜合性、創新性、設計性實驗；
② PLC與電器控制實驗；
③ 計算機控制技術實驗；
④ 單片機、ARM、DSP等的相關實驗；
⑤ 液壓氣動技術；
⑥ 工業機器人技術。
附：實驗指導書：
實驗1 氣動機械手認知及氣路連接實驗
實驗2 氣動機械手手持盒液晶顯示編程實驗
實驗3 氣動機械手手持盒與PLC的通訊實驗
實驗4 氣動機械手手持盒與計算機通訊實驗
實驗5 氣動機械手單片機控制實驗
實驗6 氣動機械手PLC控制實驗
實驗7 氣動機械手計算機控制實驗
實驗8 基于PLC的氣動搬運機械手協同作業實驗
實驗9 氣動機械手搬運鋼球設計實驗
產品售價：
5800元/套；
產品配置：
| 1 | 氣動機械手本機（吸盤式或手爪式二選一） | 1 | 臺 |
| 2 | 氣動機械手控制器 | 1 | 塊 |
| 3 | 氣動機械手控制手柄 | 1 | 把 |
| 4 | 大功率電源 | 1 | 塊 |
| 5 | 步進電機驅動器 | 1 | 套 |
| 6 | 《產品手冊》《實驗指導書》及光盤 | 1 | 套 |
| *7 | 小型氣泵(選配) | 1 | 臺 |
*備注：10—30套的氣動機械手實驗室，可以選配一臺氣泵；
歡迎和大專院校機電專業共建機械手實驗室。
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