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北京納克斯機器人技術有限公司
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商品編號：R04008商品重量：18000.000 克(g)貨 號：EDC-Spider計量單位：套所得積分：9999 控制系統： 51MCU 產品類型： 多足機器人 應用領域： 創新競賽 適合對象： 大專院校
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功能簡介：
EDC-Spider六足仿生機器人采用標準仿生結構體，全身由金屬零件構成，具有18個自由度；可以搭載完整的視覺系統；腿部采用加長結構，提高行走速度，有利于在野外進行高速行走，并且防止摔倒；腳部采用彈性支撐，增大摩擦力，并加裝腳底傳感器安裝架，可以進行動態步態檢測。
該款機器人可以完成標準靜平衡仿生行走，可以協助用戶構建完整的靜態行走模型。
該款機器人可以完成高難度的仿生動作。如可以完成俯臥撐、原地轉彎、跳躍等動作，加裝其他執行機構可以執行越野、埋伏、追擊、進攻等任務。
加裝其他執行機構可以執行越野、埋伏、追擊、進攻等任務。
非常適合作為仿生機器人研究、二次開發的專業平臺。
產品參數：
1、高度：150mm
2、直徑：540mm
3、自由度：18dof
4、重量：2Kg（不含鋰電池）
5、電壓：7.4V
6、工作時間：電池可以連續工作1-1.5個小時（高強度連續工作，建議不要超過15分鐘）
產品特點：
1．全身18個數字伺服馬達，型號SH14-M，重量：56g，尺寸40×20×46mm，扭力14kg.cm（7.4v），速度0.18秒/60度；18個可重復定位特制舵盤，與軟件同步實現初始坐標補償。
2．支持C語言和匯編語言混合編程體系，編譯方便；
3．采用ISP燒寫方式，可燒寫1萬次以上；
4．中高階用戶可以為該系統增加各種傳感器，例如例如光強度傳感器、集成溫度傳感器、聲音傳感器、紅外傳感器等；也可加裝視覺系統，進行目標跟蹤，滿足用戶的研究需求。
5．控制板型號STC-24P，采用表貼工藝；CPU為STC60系列32管腳芯片，有24個輸出端，可以同時聯動控制24個數字伺服電機。
6．組裝容易：約花6個小時可以完成組裝。
產品用途：
1、機電一體化實驗教學；
2、高校電子創新；
3、課程設計畢業設計；
4、項目開發和課題研究。
產品配置：
1、六足機器人 1臺
2、大容量鋰電池 1塊
3、程序下載線 1條
4、 1個
5、平衡充電氣 1套
6、資料光盤 1張
產品圖片：
EDC-Spider機械手圖片
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