西門子編程電纜：6ES7972-0CB20-0XA0

 

上海翰粵是西門子工控及自動化產(chǎn)品*分銷商咨詢！

：鄭轅鴻（銷售工程師） 

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MM420與S7-300進行DP通訊時顯示A0702報警

大家好，我是西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域工業(yè)自動化集團/驅(qū)動技術(shù)集團/樓宇科技集團的一名工程師，負責驅(qū)動產(chǎn)品，主要解決和驅(qū)動產(chǎn)品相關(guān)的選型、調(diào)試、應(yīng)用等問題。

今天說一個遇到的問題，與大家分享：

客戶現(xiàn)場應(yīng)用S7300通過DP與多臺MM440及一臺MM420通訊，所有MM440變頻器通訊正常，但是MM420的DP通訊板桔黃燈亮，面板顯示A0702報警？

根據(jù)客戶描述的現(xiàn)象，說明MM420與DP板之間的連接正常，但DP主站與變頻器之間通訊中斷，問題在變頻器及通訊板外側(cè)，一開始建議檢查DP插頭及DP電纜是否異常，客戶成套更換了MM40與MM420之間DP通訊板及連接電纜，結(jié)果現(xiàn)象相同，即MM440變頻器通訊正常，MM420仍然報警。同時檢查參數(shù)R2054.0（CB診斷）顯示值為2，即通訊波特率識別正常，沒有報文交換。說明主從之間連接正常，問題出在主站組態(tài)及報文發(fā)送上，與客戶通過后檢查發(fā)現(xiàn)PLC組態(tài)變頻器時選擇的報文類型為PPO4，而通訊手冊規(guī)定的MM420通訊報文類型只能是PPO1和PPO3，不支持PPO4類型。見下表：

客戶重新組態(tài)MM420變頻器后通訊正常。

通常情況下我們?nèi)菀渍J為MM420/MM430/MM440的DP通訊是一樣的，經(jīng)常使用的報文類型類型為PPO1或PPO3，所以在組態(tài)時按照同樣的從站報文設(shè)定，容易忽略二者之間的區(qū)別。

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DB塊那些事

響起，一天工作開始。

 C：我300PLC內(nèi)共享DB塊內(nèi)存的參數(shù)不能保持，CPU下電后再上電，所有保存的參數(shù)都變成零了？ E：請問您共享DB塊的初始值是零嗎？

C：我沒改過，都是默認的。

 E：那您有沒有使能“Non Retain”屬性？

C：我沒改過，都是默認的，那些對勾我都沒打。

E：（心理活動，應(yīng)該是程序的問題，可能是程序有地方啟動時給這里寫零。）那您這個問題可能是程序有地方給這里寫零造成的，您檢查過程序嗎？

C：檢查過，沒發(fā)現(xiàn)問題。程序是兩年前做的，一直都沒問題的，就是昨天檢修后突然不行了。

E：（心理活動，檢修后行的話，有可能是MMC卡取下來后CPU上電了。）那您CPU 的存儲卡您取下來過嗎？

C：取下來過，然后將另外一個MMC卡插入這個CPU內(nèi)下載程序了。下載后又把原先的卡插進來了，啟動后就發(fā)現(xiàn)原來調(diào)試的幾個參數(shù)沒有了。

E：這是正常的，如果CPU在取下存儲卡后單獨上電，然后下電，然后再插存儲卡，DB塊通過MMC卡保持的數(shù)據(jù)會丟失的。

C：那如果我調(diào)試好的參數(shù)需要保持住應(yīng)該怎么辦？

E：您可以考慮初始值，將您調(diào)試好的數(shù)據(jù)放入DB塊的初始值；或者您可以考慮更改離線的實際值。這樣數(shù)據(jù)就不會丟，隨程序保存。

C：那我試下

二次響起

C：我DB塊的初始值不起作用，現(xiàn)在數(shù)值還全是0。

E：那您是在聲明視圖修改完初始值，然后保存下載的吧？

C：是的。我下載完后直接監(jiān)視，實際值都是0。

E：那您需要對DB塊執(zhí)行初始化，初始化之后，所有的初始值變成離線的實際值。然后再下載，然后程序在線的實際值就是您設(shè)定的初始值了。

C：DB數(shù)值這么多事兒，聽起來有點糾結(jié)。那怎么進行初始化操作呢？

E：將DB塊切換到數(shù)據(jù)視圖，然后在編輯菜單下選擇初始化數(shù)據(jù)塊項，然后點保存，然后下載。

C：新數(shù)值已經(jīng)起作用了，非常感謝！

Case結(jié)束。

DB塊數(shù)值涉及的內(nèi)容有：初始值、離線項目的實際值、在線項目的實際值、帶@的實際值，部分客戶由于不清楚之間的關(guān)系或者不熟悉其作用，造成調(diào)試過程中很多問題。跟大家分享下我對這些問題的見解。

關(guān)于共享數(shù)據(jù)塊：

共享數(shù)據(jù)塊不能分配給邏輯塊。它包含設(shè)備或機器所需的值，并且可以在程序中的任何位置直接調(diào)用。

初始值：如果不希望軟件使用所輸入數(shù)據(jù)類型的默認值，那么可以在此輸入初始值。 當*保存塊時，如果沒有明確定義變量的實際值，那么，初始值將作為當前值使用（需要注意的是DB塊的*個字節(jié)已經(jīng)被STEP7定義為INT型變量DB_VAR，且其離線實際值為0，所以造成很多客戶困惑在聲明視圖建立很多INT變量，下載后在線監(jiān)視*個值為0其他的都和初始值*見圖1、圖2、圖3。解決該問題，只需要將DB初始化后下載）。初始值通過離線實際值作用于CPU，初始值并不直接作用于CPU。

圖1：在聲明視圖內(nèi)定義變量

圖2：在數(shù)據(jù)視圖內(nèi)查看變量

圖3：監(jiān)視DB塊的在線值

離線實際值：打開數(shù)據(jù)塊時的變量值，或上一次修改、保存過的變量值。

在線實際值：打開數(shù)據(jù)塊時的當前值。需要注意僅當前值才可以下載給 CPU。

關(guān)于背景數(shù)據(jù)塊：

背景數(shù)據(jù)塊是直接分配給邏輯塊的數(shù)據(jù)塊，如功能塊。背景數(shù)據(jù)塊包含存儲在變量聲明表中的功能塊的數(shù)據(jù)。對于不是全局共享的數(shù)據(jù)塊，不能改變聲明視圖。

初始值：背景數(shù)據(jù)塊的初始值，不能在DB快的聲明視圖內(nèi)設(shè)定，只能在定UDT或者FB的輸入?yún)?shù)(IN) 、 輸出參數(shù)(OUT) 、 輸入/輸出參數(shù)(IN_OUT) 、靜態(tài)數(shù)據(jù)(STAT)時定義。

圖4：UDT內(nèi)定義背景塊的初始值

圖5：FB內(nèi)定義背景塊的初始值

離線實際值：打開數(shù)據(jù)塊時的變量值，或上一次修改、保存過的變量值。在給FB或者UDT背景數(shù)據(jù)塊時，如果沒有在數(shù)據(jù)試圖內(nèi)分配離線實際值，則FB或者UDT的初始值保存為背景數(shù)據(jù)塊的離線實際值。

在線實際值：保存下載背景塊時的離線實際值，并在下載時將該值作為DB塊的當前值，即：帶@的實際值。監(jiān)視背景塊時，可以修改在線實際值，然后通過參數(shù)分配按鈕，可以在不下載背景塊的情況下修改DB塊的當前值（該按鈕僅FB的背景塊和DB塊類型為UDT時有，DB塊作為共享數(shù)據(jù)塊，變量類型為UDT時沒有該功能）。

圖6：FB背景塊的分配參數(shù)按鈕

帶@的實際值：FB背景數(shù)據(jù)塊的當前值，參與PLC運算，不能更改，只能通過修改實際值更改。如果需要將帶@的實際值恢復為FB或者UDT定義的初始值，可以在線監(jiān)視時執(zhí)行編輯菜單下的初始化數(shù)據(jù)塊功能（該按鈕僅FB的背景塊和DB塊類型為UDT時有，DB塊作為共享數(shù)據(jù)塊，變量類型為UDT時沒有該功能）。

DB塊并不“糾結(jié)” ，不清楚或者不熟悉各個值之間關(guān)系才會感覺混亂。正所謂“工欲善其事，必先利其器”，編程調(diào)試前只要履清楚各個值之間的關(guān)系，必能編程調(diào)試時得心應(yīng)手，事半功倍。