Overview

• PCI 卡（通用鍵 5 V/3.3 V），用于將 PC 和 SIMATIC 編程器/PC 連接到 PROFIBUS（傳輸速率zui高 12 Mbit/s）以及 SIMATIC S7 的 MPI 接口上
• 通訊服務：
  • PROFIBUS DP 1 類主機，包括帶有擴展 SOFTNET DP 的非循環式 DP
  • PROFIBUS DP 2 類主機，包括帶有擴展 SOFTNET DP 的非循環式 DP
  • PROFIBUS DP 從站帶有 SOFTNET DP 從站
  • 編程器/OP 通訊
  • S7 與 SOFTNET-S7 的通訊
  • 通過 SOFTNET-DP 或 SOFTNET-S7 進行開放式通訊（基于 FDL 接口的發送/接收）
• 可用于：
  • STEP 7, STEP 7-Micro/Win, ProTool, ProTool/Pro, SIMATIC PDM（用于編程器/OP 通訊）
  • COM PROFIBUS
  • SOFTNET-S7 (用于 S7 通訊)
  • SOFTNET DP，SOFTNET DP 從站（用于 DP）
• 相應的 OPC 服務器和組態工具均包含在各自通訊軟件的供貨范圍內。

上海翰粵是西門子工控及自動化產品*分銷商咨詢！

：鄭轅鴻（銷售工程師） 

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西門子CP5611A2網卡訂貨號：6GK1561-1AA01

我和PID控制之五：閉環控制的難點可能在傳感器和執行器

        對于一些非常規的、比較少見的控制系統，難點往往在于傳感器和執行器。上述的雙燃料發電機組保留了柴油發電機組控制柴油燃燒的機械調速器，用電子調速器通過自制的轉閥控制天然氣的流量。

該系統實際上是一個油門開度和轉速的雙閉環控制系統（見下圖）。

機械調速器有一個齒條，其位置值與柴油機的油門開度有關。用位置傳感器檢測油門開度，對油門開度作閉環控制，就可以控制耗油量。位置控制器的輸出作為電子調速器的給定值。

機組的轉速由與電子調速器配套的轉速傳感器檢測，轉速傳感器將機組轉速轉換為與轉速成正比的電壓信號反饋回電子調速器的輸入端，與轉速給定值進行比較后作為電子調節器的輸入信號。轉速傳感器安裝在發動機主軸上的大齒輪園周旁邊。

現場強烈的震動，油污和潮濕使環境非常差，需要尋找一種價格便宜、可靠的位置傳感器。通過多方比較，采用了電動調節閥內部的閥芯位置檢測器。它使用差壓變送器，對環境的適應性強，價格不貴，傳感器和測量電路配套齊全，我們當地的生產廠家可以單獨賣位置傳感器和配套的測量電路。

電子調速器通過轉閥來控制天然氣的流量。轉閥是甲方自制的，內外兩個圓筒，它們的圓周面上沿著圓弧開了一個孔。內外圓筒相對轉動時流過天然氣的孔的面積改變。

可能與我早年搞過機械有關，我發現轉閥與電字調速器的配合有問題。電字調速器的角位移執行機構的角度變化范圍接近180度，但是轉閥的轉動角度很小，只有30多度，調速器的輸出略有變化，就會導致轉閥全開或全關。執行器看起來應該是機械工程師的事，但是如果處理不當，倒霉的是我們控制工程師。發現問題后，我建議機械工程師將轉閥的旋轉角度改為160度，消除了這個隱患。

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西門子CP5611A2網卡外形尺寸：18mm*102mm*130mm

6GK1561-1AA01 SIMATIC NET, PB, CP 5611 通訊處理器，A2 PCI 卡（32 位；3.3/5V; 33/66 MHz），用于將編程器或帶 PCI 總線的 PC 連接到 PROFIBUS 或 MPI（不支持 WIN9X ！）