三軸并聯機器人高速分揀機器人并聯機械手

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更新時間：2024-12-20 18:55:53瀏覽次數：9次

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山東弘方自動化科技有限公司

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產品簡介

應用場景：并聯機器人屬于高速、輕載的機器人，一般通過示教編程或視覺系統捕捉目標物體，由并聯的伺服軸確定抓具中心的空間位置，實現目標物體的運輸，加工等操作

詳細介紹

應用場景：
并聯機器人屬于高速、輕載的機器人，一般通過示教編程或視覺系統捕捉目標物體，由并聯的伺服軸確定抓具中心的空間位置，實現目標物體的運輸，加工等操作。主要應用于食品、藥品和電子產品等加工、裝配。并聯機器人以其重量輕、體積小、運動速度快、定位精確、成本低、效率高等特點，正在市場上被廣泛應用。

產品參數：

產品類型：	D4S-500/800/1000
軸數：	3/3+1
工作空間：	500-1400mm
負載能力：	3.0kg
速度范圍：	75-150次/分
應用行業：	食品、藥品、電子等

優勢特點：定位精準，穩定可靠，柔性強，頂置式安裝，有良好的跟蹤性能。具有三維空間XYZ平動的作業特點，擁有速度快、精度佳、可靠性高、易用性強、維護成本低等優勢。廣泛應用于高速分揀和包裝領域。
適用范圍：食品、藥品、3C行業存在大量輕小物料分揀包裝的作業環境，針對該情況推出Delta-S系列機器人，便于清洗，廣泛適用于各類食品、電子等輕小散亂物料的分揀和搬運。
產品特性：定位準確、穩定可靠、柔性強、頂置式、安裝良好的跟蹤性能。

設備型號	D3s-500	D3s-800	D3s-1000
工作范圍mm	500*115	800*280	1000*320
平均負載kg	0.5	1.0	1.0
重復定位精度mm	±0.1	±0.1	±0.1
速度m/s	6	6	6
加速度m/s2	40	80	100

節拍	有效荷重kg	節拍時間s	速度pm
25/305/25	0.1	0.40	120
25/305/25	1.0	0.60	100
25/305/25	3.0	0.80	75
溫度：0°~45° 噪音水平：<70db
環境條件溫度：20~90%RH非冷凝防護等級IP56
振動：4.9m/s ,0.5g
支持結構采用自制可預緊球鉸鏈，有效擴展機器人的工作時間，保證工作性能。
加裝伸縮轉軸可實現末端執行器的轉的，從而實現目的物的移動和擺放，擴展機器人的動作能力。