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上海資合訊實業有限公司
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N6 二手愛普生機器人|資合訊二手機器人
| 產品名稱 | N6 | |
|---|---|---|
| 產品型號 | N6-A1000S/SR/SB/SBR | |
| 負載*1 | 額定值 | 3 kg |
| 值 | 6 kg | |
| 可達位置*1 | P點:第1-5關節中心 | 1010 mm |
| 第1-6關節法蘭表面 | 1110 mm | |
| 重復定位精度*1 | 第1-6關節 | ± 0.04 mm |
| 運動范圍 | 第1關節 | ± 180 deg |
| 第2關節 | ± 180 deg | |
| 第3關節 | ± 180 deg | |
| 第4關節 | ± 200 deg | |
| 第5關節 | ± 125 deg | |
| 第6關節 | ± 360 deg | |
| 運動速度 | 第1關節 | 326 deg/s |
| 第2關節 | 326 deg/s | |
| 第3關節 | 444 deg/s | |
| 第4關節 | 444 deg/s | |
| 第5關節 | ± 125 deg | |
| 第6關節 | 537.8 deg/s | |
| 容許的慣性力矩*2 | 第4關節 | 0.42 kg•m2 |
| 第5關節 | 0.42 kg•m2 | |
| 第6關節 | 0.14 kg•m2 | |
| 安裝方式 | 桌面安裝/ 吊頂安裝*3 | |
| 安裝環境 | 標準型 | |
| 本體重量(不含電纜) | 69 kg | |
| 適用控制器 | RC700-A | |
| 電源規格 | AC200-240V 單相 | |
| 功耗*4 | 1.0 kVA | |
| 電纜長度 | 3m / 5m / 10m / 15m / 20m | |
| 用戶線路接口 | D-sub 15 針, RJ45 8 針 x 2 (Cat 5e, 也應用于視覺和壓力傳感器) | |
| 用戶氣路接口 | ø6 mm x 2 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi) | |
| 安全標準 | CE 認證, KCs 認證 | |
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