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深圳市哈啰機(jī)器人科技有限公司
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深圳市哈啰機(jī)器人科技有限公司自主研發(fā)一款雙臂工業(yè)機(jī)器人以及相配套的工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)，主要解決自動(dòng)流水線上各工位雙臂協(xié)調(diào)組裝、雙臂協(xié)調(diào)鎖螺絲、雙臂協(xié)調(diào)點(diǎn)膠、雙臂協(xié)調(diào)焊接以及自動(dòng)檢測(cè)等等，以實(shí)現(xiàn)更高效、更可靠、更高自動(dòng)化程度的自動(dòng)生產(chǎn)線，幫客戶降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量
深圳市哈啰機(jī)器人科技有限公司自主研發(fā)一款雙臂工業(yè)機(jī)器人以及相配套的工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)，主要解決自動(dòng)流水線上各工位雙臂協(xié)調(diào)組裝、雙臂協(xié)調(diào)鎖螺絲、雙臂協(xié)調(diào)點(diǎn)膠、雙臂協(xié)調(diào)焊接以及自動(dòng)檢測(cè)等等，以實(shí)現(xiàn)更高效、更可靠、更高自動(dòng)化程度的自動(dòng)生產(chǎn)線，幫客戶降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量。
該雙臂工業(yè)機(jī)器人基本本體采用4關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)兩臂的水平擺動(dòng)，采用2個(gè)Z軸實(shí)現(xiàn)兩臂的上下豎軸運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)兩臂6軸的協(xié)調(diào)配合工作。在雙臂工業(yè)機(jī)器人基本本體的基礎(chǔ)上，可根據(jù)需求，在兩臂末端安裝不同的功能模塊，可實(shí)現(xiàn)不同的操作目的。
雙臂工業(yè)機(jī)器人基本尺寸
1.雙臂工業(yè)機(jī)器人基本本體尺寸
雙臂工業(yè)機(jī)器人基本本體采用工作站方式設(shè)計(jì)，底座上前后均有兩個(gè)直徑為20mm的銷釘孔，可以選擇安裝在拉上任意工位上，代替人工操作，同時(shí)也便于變換工位位置后，可直接操作，節(jié)省換拉時(shí)間。
雙臂工業(yè)機(jī)器人基本配置
1、左右臂一二軸均采用同川諧波減速機(jī)傳動(dòng)馬達(dá)采23位光編值伺服電機(jī)
2、左右臂上下豎軸采用同步輪及帶方式傳動(dòng)馬達(dá)采用研控帶剎車閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)線軌采用上銀線軌
3、控制系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)均為公司自主研發(fā)。
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