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青島螞蟻機器人有限責任公司
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產品介紹EPS電動助力轉向，轉向靈活，精度高
EPS電動助力轉向，轉向靈活，精度高。
快卸式設計，便于檢修和維護。
激光SLAM+補盲雷達導航。
大功率伺服電機驅動，停車精度高。
安全觸邊+激光避障雷達+急停按鈕等多級安全防護。
牽引+背負多功能設計。
室內室外全天候作業。
號型號 | 產品型號 | Q1-30 | Q1-50 | |
基本參數 | 額定牽引載荷kg | 3000 | 5000 | |
導航方式 | 激光SLAM | |||
車體尺寸mm | 1537*920*2185mm（不含牽引銷） | |||
車體自重kg | 900 | 1100 | ||
最小通道mm | 2500 | |||
牽引鉤高度mm | 280~330（可定制） | |||
運動參數 | 爬坡能力° | 15/7（滿載爬坡速度1km/h） | ||
行駛速度/前進 km/h | 滿載 | 5 | ||
空載 | 10 | |||
定位導航 | 導航精度/定位精度mm | ±20 | ||
角度精度° | ±2 | |||
安全防護 | 激光避障 | 前安全激光×2 | ||
防撞條 | 前防撞條 | |||
聲光報警 | 標配 | |||
急停開關 | 標配（數量2） | |||
動力及性能 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | ||
電池容量/電壓Ah/V | 240Ah/48V | 270Ah/48V | ||
連續工作續航時間H | 10 | |||
充電方式 | 手動/自動充電 | |||
充放電循環次數/滿充滿放 | 2000次（衰減20%） | |||
其它 | 控制方式 | 手動/自動 | ||
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