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廣東德諾普智能機(jī)器人科技有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
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所 在 地廣州市
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CRP-E60-G4 工業(yè)機(jī)器人控制柜
示教盒 | 8寸TFT-LCD,鍵盤+觸摸屏,模式選擇開關(guān),安全開關(guān),急停按鈕,線長(zhǎng)6米 |
---|---|
用戶存儲(chǔ) | 200M |
控制軸數(shù) | 6+2軸(標(biāo)準(zhǔn)配置6軸,外部軸需選配) |
接口 | 數(shù)字I/O接口,22路輸入/22路輸出,可COM擴(kuò)展 |
4路0-10V模擬量輸出,12位精度,可COM擴(kuò)展 | |
雙路編碼器信號(hào)接口(位置跟蹤用) | |
以太網(wǎng)接口 | |
雙USB接口 | |
操作模式 | 示教,再現(xiàn),遠(yuǎn)程 |
運(yùn)動(dòng)功能 | 點(diǎn)到點(diǎn),直線,圓弧 |
指令系統(tǒng) | 運(yùn)動(dòng),邏輯,工藝,運(yùn)算 |
坐標(biāo)系統(tǒng) | 關(guān)節(jié)坐標(biāo),直角坐標(biāo),用戶坐標(biāo),工具坐標(biāo),基坐標(biāo) |
異常檢出功能 | 急停異常,伺服異常,用戶坐標(biāo)異常,工具坐標(biāo)異常,安全維護(hù),起弧異常等 |
機(jī)器人安全 | 外部急停,防碰撞、安全插銷等接口;MC安全回路,伺服軟化等 |
預(yù)留專用接口 | 弧焊專用接口、工位接口、Remote上位接口 |
軟件包 | 焊接/搬運(yùn)/碼垛/噴涂等可選 |
其他 | 內(nèi)置PLC,斷電再生,編碼器接口(支持同步帶),電弧跟蹤及配件(選配),視覺軟件(選配),激光跟蹤軟件(選配)等等 |
電柜與本體互聯(lián)線 | 5m |
供電電源 | 3相380VAC 50-60HZ |
尺寸 | 550*785*410mm |
重量 | 65KG |
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