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深圳市立晟自動化科技有限公司
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激光雷達SLAM+二維碼導航+600kg負載產品特點1.采用激光SLAM+二維碼導航方式，快速部署，設備僅需掃描環境即可構建地圖，實現±5mm精準定位
激光雷達 SLAM+二維碼導航+600kg 負載
產品特點
1. 采用激光 SLAM+二維碼導航方式，快速部署，設備僅需掃描環境即可構建地圖，實現±5mm 精準定位。
2. 負載重量可達 600kg，通過頂升、旋轉 能完成大多數貨物的搬運運輸。
3. 設備采用整機模塊化設計，組裝維護更便捷。
4. 電池續航滿載可達 8 小時以上，機器人可實現低電量自動充電（根據客戶要求設置低電量值）。
5. 集群化調度，在機器人控制系統中可同時查看所有機器人的工作狀態、電量、位置等信息，通過系統調度所有 設備。
6. 搭載激光雷達安全避障，前后接觸式防撞條，左右急停按鈕多重安全防護，保護設備及貨物安全。
7. 系統路徑規劃，實現無人化作業，工作人員只需通過控制終端下達指令。
車體尺寸
規格參數
[1]. 設計用于室內運輸，不推薦用于室外環境。
[2]. 路面平整、清潔，無明顯起伏。坡度 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°。機器人不可在坡道、臺階、 間隙處停止或轉向，只可垂直于坡道、臺階、間隙快速通過。
[3]. 導航精度通常指機器人導航到目標站點的重復精度，在機器人激光雷達掃描到的環境相對穩定 的情況下（變化率<30%），機器人從固定方向導航到目標站點的重復精度能達到預期的值。機器 人沿虛擬路徑運行時，會盡量貼合路徑，但不保證可重復性。即機器人能保證到點精度，而不保證 導航路徑貼合精度。機器人支持的最小站點間距為 1cm。
[4]. 基礎功能包括地圖編輯、模型編輯、定位導航、API 接口等。
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