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濟南威寶智能科技有限公司
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產品概述/Introduction威科達運動控制器是以ARM與FPGA為核心，外型小巧且集成了豐富運動控制功能的新型運動控制器
威科達運動控制器是以 ARM 與 FPGA 為核心，外型小巧且集成了豐富運動控制功能的新型運動控制器。它擁有五軸接口，一個主軸接口和四個伺服軸接口，伺服軸可擴展到 64 軸，支持實時多任務控制，并帶有且易用的仿真工具，集成豐富的運動控制功能塊，4 個伺服軸的運動控制周期小于 1 毫秒。其內置 4 路虛擬主軸，結合伺服驅動器與伺服電機可以組成一套閉環且精準運動控制系統。采用 KW-Multiprog 編程工具，支持 IEC61131-3 國際標準的五種編程語言，熟悉 PLC 編程的工程師，不需要重新學習就可對其進行編程。運動控制固件庫主要包括 9 類主要功能（包含 40 余種功能塊），6 種回零點功能，相對點位運動、點位運動、雙閉環、速度型電子齒輪、規劃型電子凸輪、自定義型電子凸輪、速度疊加。位置閉環的相關運動控制支持梯形曲線、S 形（7 段速、5 次方、正余弦）的速度規劃。實現直線插補、圓弧插補、螺旋插補等功能。運動控制功能模塊接口符合國際PLCopen 組織規定的 PART1、PART2 部分定義的接口，實現了上層應用程序與其它產品兼容。
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