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LGJ-SXS03型光機電一體化三軸機械手控制裝置

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產(chǎn)品簡介

LGJ-SXS03光機電一體化三軸機械手控制裝置由三軸聯(lián)動控制機械手,氣動吸盤,電氣控制系統(tǒng)等組成,可對各種具有平面形狀工件進行吸取搬運工作,帶限位停止功能

詳細(xì)介紹

LGJ-SXS03 光機電一體化三軸機械手控制裝置由三軸聯(lián)動控制機械手,氣動吸盤,電氣控制系統(tǒng)等組成,可對各種具有平面形狀工件進行吸取搬運工作,帶限位停止功能。可通過人機界面(觸摸屏)編程進行同步監(jiān)控;設(shè)備集可編程控制器技術(shù)、傳感器技術(shù)、電機控制技術(shù)、氣動技術(shù)、觸摸屏技術(shù)于一體。X、 Y、Z軸定位執(zhí)行機構(gòu)采用高精度集成模組,通過驅(qū)動步進電機使氣動吸盤在有效空間范圍內(nèi)任意點吸取/擺放。學(xué)生可通過PLC編程,可完成復(fù)雜運動軌跡的控制,使實訓(xùn)內(nèi)容與生產(chǎn)實際更加接近。

一、實訓(xùn)項目

1.限位開關(guān)在定位技術(shù)中的應(yīng)用

2.步進電機控制位移和方向變化實訓(xùn)

3.步進電機控制多段速實訓(xùn)

4.驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置及調(diào)試

5.三軸聯(lián)動控制實訓(xùn)

6.氣動控制回路應(yīng)用

7.PLC控制自/手動程序編寫

8.觸摸屏程序編寫及應(yīng)用

二、技術(shù)參數(shù)

1. 輸入電源: AC220V±10%;
2. 控制電壓:DC24V;
3. 整機功率: 0.5KW;
4. 采用半弧形鋁合金立柱框架,桌面采用高密度壓縮板材制作,表面具有防靜電桌墊;
5. 下方具有鋁合金框架的開關(guān)門,框體內(nèi)部可以存實驗?zāi)K;
6. 裝置配套數(shù)字化管控裝置,安裝于實驗臺下方框體內(nèi);
7. 重復(fù)定位精度: ±0.025mm
8. 實驗臺尺寸:約1500*750*1750mm;

關(guān)鍵詞：三軸機械手機械手控制器傳感器 PLC

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