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張家港市宇科機械設備有限公司
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FD-V6多功能焊接機器人
FD-V6多功能焊接機器人 ■ 動作更快，反應更敏捷--由于采用高級的伺服控制系統，使機器人能在速度方式下運行，節省工作時間。 ■ 獨立的多關節機器人，與原來的機器人相比工作范圍更大。 ■ 操作方便，便于用戶使用。 ■ 機器人示教盒小型、輕巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便的進行中/英文切換。 FD-V6動作范圍 型號 FD-V6 軸數 6軸 負載 6kg 重復定位精度 ±0.08mm 驅動容量 2600w 動作范圍 基本軸J1 ±170°（±50°） 基本軸J2 ﹣155°~﹢90° 基本軸J3 ﹣170°~﹢190° 手臂軸J4 ±180° 手臂軸J5 ﹣50°~﹢230° 手臂軸J6 ±360° 速度 基本軸J1 3.66rad/s｛210°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝） 基本軸J2 3.66rad/s｛210°/s｝ 基本軸J3 3.66rad/s｛210°/s｝ 基本軸J4 7.33rad/s｛420°/s｝ 基本軸J5 7.33rad/s｛420°/s｝ 基本軸J6 10.82rad/s｛600°/s｝ 荷載能力 允許扭矩J4 11.8N·m 允許扭矩J5 9.8N·m 允許扭矩J6 5.9N·m 允許慣性矩J4 0.30kg·m 允許慣性矩J5 0.25kg·m 允許慣性矩J6 0.06kg·m 機器人動作范圍截面面積 3.14mx340° 周圍溫度·濕度 0~45℃,20~80%RH(無冷凝） 本體重量 144kg 第3軸可載能力 10kg 安裝方式 地面/側掛/吊裝 主要應用 能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途， 
對應生產加工中各種需求。
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