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大連杰達重工機電設備有限公司
機器人特點快速、廣泛、正確、小型實現了在技術和經驗上、更加豐富的系列產品
機器人特點
快速、廣泛、正確、小型
實現了在技術和經驗上、更加豐富的系列產品。
適用用途:·裝配 ·搬運 ·密封 ·碼垛
特點:
1、速度
采用輕質器材,小型馬達,大速度提高了速度和加速度。而且,通過合并調整
負載能力和機器人姿態,改變了加速度數值。
2、小巧的手腕與高力矩
小巧的手腕可以在狹小的空間里自由運轉。而且,通過高輸出轉矩??高回轉速度的小型馬達和強化
鋼性的手臂,提升了手臂負載能力,擴大了工具??工件形狀的適用范圍。
3、寬廣的工作范圍
由于擴大了到達范圍和動作行程,也隨之擴大了機器人的下方和鄰近的可能動作范圍,提高了布局的自由度。
4、良好的適應環境性
各關節部采用雙層密封構造和防水插口,使得手腕部分的防護等級達到IP67,基軸防護等級達到IP65。
5、高擴展性
在選裝件中配備了內置閥門和檢測線纜。各種各樣達到周邊設備的適用和裝卸更加容易。在手臂的各個軸上
均配置了線纜托架用安裝螺絲孔,也容易追加配線、配管。
技術參數:
應用:搬運、碼垛、上下料
軸數:4軸
負載:12KG
安裝方式:正裝
工作半徑:1500mm
重復定位精度:±0.08mmm
防護等級:IP65相當
自重:165KG
電容量:1.6KVA
運動參數 運動范圍 速度
1軸 ﹣170°/+170° 119°/s
2軸 ﹣125/+10° 137°/s
3軸 ﹣95°/+10° 148°/s
4軸 ﹣360°/+360° 148°/s
配置:儒競伺服電機;振康RV減速機;綠的諧波減速器;卡諾普控制系統
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