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大連杰達重工機電設備有限公司


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廠商性質其他

所  在  地大連市

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更新時間:2023-08-29 16:03:15瀏覽次數:303次

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產品簡介

機器人特點快速、廣泛、正確、小型實現了在技術和經驗上、更加豐富的系列產品

詳細介紹

機器人特點

快速、廣泛、正確、小型

實現了在技術和經驗上、更加豐富的系列產品。

 

適用用途:·裝配 ·搬運 ·密封 ·碼垛

特點:

1、速度       
    采用輕質器材,小型馬達,大速度提高了速度和加速度。而且,通過合并調整       
    負載能力和機器人姿態,改變了加速度數值。       
2、小巧的手腕與高力矩       
    小巧的手腕可以在狹小的空間里自由運轉。而且,通過高輸出轉矩??高回轉速度的小型馬達和強化       
    鋼性的手臂,提升了手臂負載能力,擴大了工具??工件形狀的適用范圍。       
3、寬廣的工作范圍       
    由于擴大了到達范圍和動作行程,也隨之擴大了機器人的下方和鄰近的可能動作范圍,提高了布局的自由度。  
4、良好的適應環境性       
    各關節部采用雙層密封構造和防水插口,使得手腕部分的防護等級達到IP67,基軸防護等級達到IP65。       
5、高擴展性      
    在選裝件中配備了內置閥門和檢測線纜。各種各樣達到周邊設備的適用和裝卸更加容易。在手臂的各個軸上

    均配置了線纜托架用安裝螺絲孔,也容易追加配線、配管。


技術參數:

 應用:搬運、碼垛、上下料

軸數:4軸

負載:12KG

安裝方式:正裝

工作半徑:1500mm

重復定位精度:±0.08mmm

防護等級:IP65相當

自重:165KG

電容量:1.6KVA

運動參數  運動范圍       速度

1軸      ﹣170°/+170°  119°/s

2軸      ﹣125/+10°     137°/s

3軸      ﹣95°/+10°    148°/s

4軸      ﹣360°/+360°  148°/s

 

配置:儒競伺服電機;振康RV減速機;綠的諧波減速器;卡諾普控制系統




關鍵詞:伺服電機
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