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蘇州索亞機(jī)器人技術(shù)有限公司


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四輪移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地蘇州市

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更新時(shí)間:2023-08-24 15:33:30瀏覽次數(shù):446次

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經(jīng)營(yíng)模式:其他

商鋪產(chǎn)品:12條

所在地區(qū):江蘇蘇州市

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

四輪移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是蘇州索亞機(jī)器人技術(shù)有限公司自主研發(fā)的一款通用機(jī)器人平臺(tái)。平臺(tái)以目前的機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS( Robot Operation System)為載體,兼容多種RGBD傳感器與激光雷達(dá),為各大高校進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人、計(jì)算機(jī)視覺、人工智能等課程的教育提供了良好的教學(xué)平臺(tái),可以進(jìn)行計(jì)算機(jī)視覺、模式識(shí)別、圖像處理、SLAM等領(lǐng)域的教學(xué)與學(xué)習(xí)。

詳細(xì)介紹

四輪移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)

一、簡(jiǎn)介

四輪移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是蘇州索亞機(jī)器人技術(shù)有限公司自主研發(fā)的一款通用機(jī)器人平臺(tái)。平臺(tái)以目前的機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS( Robot Operation System)為載體,兼容多種RGBD傳感器與激光雷達(dá),為各大高校進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人、計(jì)算機(jī)視覺、人工智能等課程的教育提供了良好的教學(xué)平臺(tái),可以進(jìn)行計(jì)算機(jī)視覺、模式識(shí)別、圖像處理、SLAM等領(lǐng)域的教學(xué)與學(xué)習(xí)。

該平臺(tái)具有良好的可擴(kuò)展性及兼容性,具有自主導(dǎo)航、動(dòng)態(tài)避障、遠(yuǎn)程控制、本地調(diào)試、實(shí)時(shí)監(jiān)控、人物跟隨等多種實(shí)用功能,可廣泛用于科研教育以及各種商業(yè)平臺(tái),基于該平臺(tái)可以快速拓展成各種場(chǎng)景式的移動(dòng)機(jī)器人,大大降低了研究機(jī)構(gòu)的研發(fā)的周期和成本。

此款移動(dòng)機(jī)器人具有大載荷能力、強(qiáng)勁動(dòng)力系統(tǒng)和自適應(yīng)懸掛系統(tǒng),可適用于廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,各種鋪裝和野外路面。可用于自動(dòng)導(dǎo)航、無(wú)人巡檢、無(wú)人安防、科研等領(lǐng)域。

采用四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)每個(gè)車輪的單獨(dú)控制,可實(shí)現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn),單個(gè)車輪峰值功率達(dá)470瓦,具有強(qiáng)大的負(fù)載能力,而車身在平地行進(jìn)時(shí)總功率只需110瓦,非常節(jié)能。

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二、平臺(tái)構(gòu)成

機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖所示:

1)傳感器:高清攝像頭、360全景相機(jī)、 激光雷達(dá)、慣性導(dǎo)航模塊、GPS、編碼器等;

2)控制系統(tǒng):主控制板、伺服電機(jī)、電源管理模塊;

3)上位機(jī):工控機(jī)+軟件+顯示屏。

主要部件如圖所示:

1614822520101917.png


三、平臺(tái)尺寸


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四、產(chǎn)品參數(shù)

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