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蘇州索亞機器人技術有限公司


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lodi——中型移動激光平臺

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品       牌

廠商性質其他

所  在  地蘇州市

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更新時間:2023-08-24 15:15:55瀏覽次數:179次

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經營模式:其他

商鋪產品:12條

所在地區:江蘇蘇州市

產品簡介

Lodi是一款基于Ros開發的通用移動機器人平臺,平臺采用室內激光slam技術,具有自主導航、動態避障、路徑規劃、遠程操控能力,可用于科研機構和高校,研究和學習slam、運動控制等技術;平臺完善的軟件系統及接口為從事移動機器人、人工智能等領域的研究人員提供了很好的開發條件,可以廣泛應用于高校科研教育、創客空間、機器人愛好者、公司的研發中心等。

詳細介紹

圖片4.png

底盤主要參數

底盤尺寸(L*W*H)

566x466x305mm

整機重量

40kg

輪直徑

150mm

輪間距

374mm

負載

50kg

線速度

1.0m/s

電池規格

DC24V/30Ah,鋰電池

使用時間

>6h

電池壽命

1500次循環

安全防護

激光動態避障

驅動方式

兩輪差分驅動

輪布局

2+2+2

通訊擴展口

USB

支持

Ros C++

激光定位精度

±3CM

編碼器

2000

支持安裝的設備

Hokuyo/Sick

Astra

工控機

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