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上海柴孚機器人有限公司
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SF PRESS 是專為高速沖壓搬運設計的 CHAIFU 工業機器人，憑借的精度和的產量，SF PRESS 已成為沖壓搬運裝卸及碼垛的生產力工具。
The SF PRESS 針優化了整體沖壓車間的效率和產能，通過不同組合可實現不同的應用，憑借 LIKEHEATTREATMENT 熱工技術，為每一次沖壓指令打下堅實的基礎。
SF PRESS 所有系列采用了 LIKEPRECISION 技術，更高精度的關節部位減速器 RV 減速器 （Rotate Vector Reducer）
即使在高速作業狀態下，機器人也能夠充分發揮其優勢。
SF PRESS運行成本低，所需保養支出少，可幫您顯著降低成本
配合著出色的控制器運算，可執行多項精確的搬運、沖壓及碼垛任務
從負載 8公斤 到 25公斤，保證了沖壓工藝范圍內更齊全、滿足更全規格的產品的多樣化需求
SF PRESS 系列基軸達到 IP 65 防護等級，防塵防水，手腕軸甚至達到 IP 67 防護等級，全天待命
活動半徑：
1492 mm
負載：
8 kg
重復精度：
± 0.07 mm
防護等級：
基軸 IP 65，手腕軸 IP 67
* 由于技術不斷更新進步，技術參數及配置與實物差異之處以交機實物為準；
另，圖片上的機器可能包括附加設備
活動半徑：
1538 mm
負載：
15 kg
重復精度：
± 0.08 mm
防護等級：
基軸 IP 65，手腕軸 IP 67
* 由于技術不斷更新進步，技術參數及配置與實物差異之處以交機實物為準；
另，圖片上的機器可能包括附加設備
活動半徑：
1760 mm
負載：
25 kg
重復精度：
± 0.08 mm
防護等級：
基軸 IP 65，手腕軸 IP 67
* 由于技術不斷更新進步，技術參數及配置與實物差異之處以交機實物為準；
另，圖片上的機器可能包括附加設備
活動半徑：
1900 mm
負載：
25 kg
重復精度：
± 0.08 mm
防護等級：
基軸 IP 65，手腕軸 IP 67
* 由于技術不斷更新進步，技術參數及配置與實物差異之處以交機實物為準；
另，圖片上的機器可能包括附加設備
SF8-K1400 | SF15-C1538 | SF25-C1760 | SF25-C1900 | ||
|---|---|---|---|---|---|
結構類型 | 垂直多關節型 | 垂直多關節型 | 垂直多關節型 | 垂直多關節型 | |
關節軸數 | 4軸 | 4軸 | 4軸 | 4軸 | |
活動半徑 | 1492mm | 1538mm | 1760mm | 1900mm | |
手部負載 | 8kg | 15kg | 25kg | 25kg | |
重復定位精度 | ±0.07mm | ±0.08mm | ±0.08mm | ±0.08mm | |
驅動方式 | AC飼服電機 | AC飼服電機 | AC飼服電機 | AC飼服電機 | |
動作速度 | J1軸 J2軸 J3軸 J4軸 J5軸 J6軸 | 150°/s 148°/s 195°/s 265°/s / / | 130°/s 130°/s 180°/s 300°/s / / | 130°/s 107°/s 135°/s 175°/s / / | 120°/s 140°/s 140°/s 305°/s / / |
動作范圍 | J1軸 J2軸 J3軸 J4軸 J5軸 J6軸 | ±160° +40°/-85° +35°/-70° ±360° / / | ±165° +40°/-82° +85°/-75° ±360° / / | ±175° +48°/-95° +80°/-75° ±360° / / | ±175° +48°/-95° +50°/-75° ±360° / / |
容許扭矩 | J4軸 J5軸 J6軸 | 28N.m / / | 196N.m / / | 882N.m / / | 882N.m / / |
容許慣性力矩 | J4軸 J5軸 J6軸 | 0.52kg.m2 / / | 0.52kg.m2 / / | 0.62kg.m2 / / | 0.62kg.m2 / / |
防護等級 | 基軸IP 65，手腕軸IP 67 | 基軸IP 65，手腕軸IP 67 | 基軸IP 65，手腕軸IP 67 | 基軸IP 65，手腕軸IP 67 | |
安裝環境 | 溫度 濕度 震動 其他 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠離電氣噪音源 |
底座尺寸 | 342*342mm | 342*342mm | 370*370mm | 370*370mm | |
本體高度 | 1200mm | 1421mm | 1458mm | 1458mm | |
本體重量 | 132kg | 181kg | 260kg | 262.7kg | |
放置方式 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | |
電源容量 | 2kVA | 2.5kVA | 3kVA | 3kVA | |
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