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上海柴孚機器人有限公司
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SF PA系列是市場上，快速、精準和強大的貨盤堆垛的 CHAIFU 工業機器人，齊全的產品組合獲得更高的經濟益，擁有著高精度，成本低和非常高效的生產率。
SF PA 系列產品用于碼垛、搬運和沖壓的工業應用，擁有者市場上不可突破的生產效率和超高性能，迅速且精確完成各式各樣的全套解決方案，
較低自重的設計縮短了工作周期時長。SF PA 擁有成本低，生產效率高的特點為工廠實現全面提升產能，
只需要很小的空間您將獲得快速和高精確性的輸出成果，是您從效率中獲益的選擇。
SF PA工作范圍為 1492 毫米, 可以匹配任何應用情況
維護成本低，能耗低，采購價格低
緊湊的設計使托盤更靠近機器人放置，SF PA可以實現空間利用
SF PA 系列基軸達到 IP 65 防護等級，防塵防水，手腕軸甚至達到 IP 67 防護等級，全天待命
活動半徑：
2220 mm
負載：
50 kg
重復精度：
± 0.02 mm
防護等級：
基軸 IP 65，手腕軸 IP 67
* 由于技術不斷更新進步，技術參數及配置與實物差異之處以交機實物為準；
另，圖片上的機器可能包括附加設備
活動半徑：
2700 mm
負載：
130 kg
重復精度：
± 0.25 mm
防護等級：
基軸 IP 65，手腕軸 IP 67
* 由于技術不斷更新進步，技術參數及配置與實物差異之處以交機實物為準；
另，圖片上的機器可能包括附加設備
活動半徑：
3200 mm
負載：
180 kg
重復精度：
± 0.1 mm
防護等級
基軸 IP 65，手腕軸 IP 67
* 由于技術不斷更新進步，技術參數及配置與實物差異之處以交機實物為準；
另，圖片上的機器可能包括附加設備
活動半徑：
3200 mm
負載：
210 kg
重復精度：
± 0.05 mm
防護等級
基軸 IP 65，手腕軸 IP 67
* 由于技術不斷更新進步，技術參數及配置與實物差異之處以交機實物為準；
另，圖片上的機器可能包括附加設備
SF50-K2220 | SF130-K2700 | SF180-C3200 | SF210-K3200 | ||
|---|---|---|---|---|---|
結構類型 | 垂直多關節型 | 垂直多關節型 | 垂直多關節型 | 垂直多關節型 | |
關節軸數 | 4軸 | 4軸 | 4軸 | 4軸 | |
活動半徑 | 2220mm | 2700mm | 3200mm | 3200mm | |
手部負載 | 50kg | 130kg | 180kg | 210kg | |
重復定位精度 | ±0.2mm | ±0.25mm | ±0.1mm | ±0.5mm | |
驅動方式 | AC飼服電機 | AC飼服電機 | AC飼服電機 | AC飼服電機 | |
動作速度 | J1軸 J2軸 J3軸 J4軸 J5軸 J6軸 | 125°/s 125°/s 140°/s 200°/s / / | 178°/s 112°/s 105°/s 340°/s / / | 110°/s 112°/s 105°/s 260°/s / / | 120°/s 140°/s 140°/s 305°/s / / |
動作范圍 | J1軸 J2軸 J3軸 J4軸 J5軸 J6軸 | ±172° +50°/-95° +45°/-72° ±360° / / | ±180° +45°/-90° +85°/-55° ±360° / / | ±180° +50°/-90° +110°/-75° ±360° / / | ±180° +45°/-80° +15.5°/-115° ±360° / / |
容許扭矩 | J4軸 J5軸 J6軸 | 1666N.m / / | 1764N.m / / | 1764N.m / / | 1666N.m / / |
容許慣性力矩 | J4軸 J5軸 J6軸 | 9.6kg.m2 / / | 36kg.m2 / / | 36kg.m2 / / | 80kg.m2 / / |
防護等級 | 基軸IP 65，手腕軸IP 67 | 基軸IP 65，手腕軸IP 67 | 基軸IP 65，手腕軸IP 67 | 基軸IP 65，手腕軸IP 67 | |
安裝環境 | 溫度 濕度 震動 其他 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠離電氣噪音源 |
底座尺寸 | 630*570mm | 620*620mm | 750*520mm | 710*700mm | |
本體高度 | 1755mm | 2050mm | 2401mm | 2463mm | |
本體重量 | 616kg | 1160kg | 726kg | 1950kg | |
放置方式 | 地面安裝 | 地面安裝 | 地面安裝 | 地面安裝 | |
電源容量 | 4kVA | 5.5kVA | 6.5kVA | 6.5kVA | |
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