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貝至科技（東莞）有限公司
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隨著網絡技巧的發展，機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向。工業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特
隨著網絡技巧的發展，機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向。工業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。
在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。
種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點.
XYTH653-A 三軸機器人規格參數：
| 項目 | X軸 | Y軸 | Z軸 | |||||
| 軸型式 | ETH14 | ETH13 | ETH10 | |||||
| 位置重復精度（mm） | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | |||||
| 螺桿導程（mm） | 20 | 20 | 16 | |||||
| 速度（mm/s）*3 | 1000 | 1000 | 500 | |||||
| 標準行程（50間隔）（mm） | 100-1050 | 50-650 | 50-350 | |||||
| AC伺服馬達容量 | 400 | 200 | 100+剎車 | |||||
| 使用環境 | 0~4 0℃，85%RH Below | |||||||
| 標注；*3：速度（mm/s）是以伺服馬達轉速3000rpm/min為基準 | ||||||||
| 可搬貨量 | ||||||||
| Y軸行程（mm） | ||||||||
| Z軸行程荷重（kg） | 150 | 250 | 350 | 450 | 550 | 650 | ||
| 150 | 10 | 9 | 7 | 5 | 3 | 1 | ||
| 250 | 10 | 8 | 6 | 4 | 2 | - | ||
| 350 | 9 | 7 | 5 | 3 | 1 | - | ||
直角機械手型號參考表：
| 使用環境 | 傳動方式 | 連接型式 | 連接軸數 | 樣式 | X軸 |
| 一 般 環 境 | 螺 桿 | 懸臂型（A） | 2軸 | XYTH210-A | 500 |
| XYTH430-A | 1000 | ||||
| XYTH440-A | 1000 | ||||
| XYTH650-A | 1000 | ||||
| XYTH760-A | 1000 | ||||
| XYTH870-A | 1000 | ||||
| 3軸 | XYTH442-A | 800 | |||
| XYTH653-A | 1000 | ||||
| XYTH764-A | 1000 | ||||
| XYTH876-A | 1250 | ||||
| 龍門型（G） | 2軸 | XYTH760-G | 1000 | ||
| XYTH870-G | 1250 | ||||
| 3軸 | XYTH764-G | 1000 | |||
| XYTH876-G | 1250 | ||||
| 極座標型（P） | 2軸 | XYTH650-P | 1000 | ||
| XYTH760-P | 1000 | ||||
| XYTH880-P | 1000 | ||||
| 3軸 | XYTH764-P | 1000 | |||
| XYTH886-P | 1250 | ||||
| 十字型（F） | 2軸 | XYTH530-F | 1000 | ||
| XYTH640-F | 1000 | ||||
| XYTH760-F | 1000 | ||||
| 皮 帶 | 懸臂型（A） | 2軸 | XYTB650-A | 2000 | |
| XYTB760-A | 2000 | ||||
| XYTB870-A | 2000 | ||||
| 3軸 | XYTB653-A | 2000 | |||
| XYTB764-A | 2000 | ||||
| XYTB876-A | 2000 | ||||
| 龍門型（G） | 2軸 | XYTB870-G | 2000 | ||
| 3軸 | XYTB876-G | 2000 | |||
| 十字型（F） | 2軸 | XYTB630-F | 2000 | ||
| XYTB740-F | 2000 |
三軸機器人結構原理簡介：
執行機構
機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。
驅動機構
機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得最多。
1、液壓驅動式
液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環境。
2、氣壓驅動式
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。
4、機械驅動式
機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。
XYTH653A三軸機器人應用優勢及領域：
三軸機器人可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。
多關節機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。多關節手臂也突破了傳統的概念，其關節數量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據不同的場合有所變化，多關節手臂的優良性能是單關節機械手所不能比擬的。
SS系列旋臂式機械手斜臂式機械手主要適用于30-250噸臥式射出成型機的成品或水口取出,上下手臂有單截式和雙截式兩種,整機上下、引拔、旋出、旋入均為全氣壓驅動,經濟實惠型機械手.可提升產能(10%-30%)、降低產品不良率、節約人工、保障操作人員的安全性.
特點：
1、全機采用鋁合金精密鑄造,輕巧、耐用;
2、引拔臂和上下手臂采用高強度鋁合金結構粱配合進口的高剛性精密線性滑軌,運行平穩,噪音低,磨擦低,經久耐用;
3、超薄型夾具,適合開模距離小的模具,霍爾式夾取確認,靈敏可靠;
5、預留真空吸取功能,可同時吸夾產品,適合兩板模取出;
6、選用雙截式手臂,特殊的倍速結構設計,大幅度縮短上下手臂的結構高度,縮短取出時間,,增加穩定性,適用于較低的廠房;
7、具有外部輸出點,可控制輸送帶、承接臺等輔助設備;
8、可選購CE機型,符合EUROMAP/SPI的標準及配置標準接口。
AX系列立式注塑機專用機械手臂
手臂使用線性滑軌搭配鋁合金擠型梁,左右旋轉更換容易,也可選擇無左右旋轉,夾具可選購180度旋轉,連桿式夾具,挾持力.
特點
1、掌上型控制系統對話式操作，可以切換中文或英文頁面，操作簡單易學習，不占空間。
2、八組內建標準程式，可儲存12組教導程式，可以滿足生產形式及需求。
3、50組模具記憶功能，可以節省換模的設定調整。
4、自動偵測故障顯示與操作器上，并自動記錄方便與故障排除。
5、手動操作時，可以顯示所有的輸出與輸入接點于操作器上，維修方便快捷。
6、LED顯示重要訊號，如安全門，開模完，允許關模，頂針，成品檢測。
7、備用輸出點可以連接其他自動化設備，如輸送帶，噴離型劑（Silicon）組或是空壓剪等。8、自動運轉下可以修改各項延遲時間與計數，方便于操作。
9、可選購具CE規格，符合EUROMAP或SPI的規定。
10、可以選擇EUROMAP12或者EUROMAP67與成型機連接的標準。
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