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TurtleBot3開源ROS機器人平臺

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更新時間：2023-08-22 15:38:07瀏覽次數：178次

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北京納克斯機器人技術有限公司

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產品簡介

商品編號：3103020貨　　號：TurtleBot3 Burger品　　牌：ROBOTIS計量單位：套所得積分：609 控制系統： TurtleBot3 產品類型：輪式機器人應用領域：機器人教學適合對象：大專院校

詳細介紹

人工智能研究從這里開始
ROS平臺

TurtleBot3是新一代的模塊化和創意多元化的小型開放式移動機器人平臺
讓我們探索ROS并為教育、研究和產品開發創建令人興奮的應用程序。

Turtlebot3-Burger和Turtlebot3-Waffle-pi 由韓國機器人企業ROBOTIS生產。產品為散件包裝形式，需要自行根據手冊安裝硬件、安裝系統和Turtlebot3軟件。根據我們安裝經驗，新手初次安裝需要花費至少一天時間。

為了方便用戶快速上手應用，我們提供產品的都是由工程師組裝好的整機。安裝好硬件，安裝好系統和Turtlebot3軟件。同時完成整機測試，到手即可進行基本運動控制和SLAM測試。

Turtlebot3系列產品特點：

受歡迎的ROS平臺
TurtleBot是受歡迎的開源機器人用于教育和研究。
低成本
TurtleBot是用于教育和原型研發的的平臺。
小尺寸
它的大小是TurtleBot1和2的1/4大小, 可以在背包里攜帶到任何地方
結構可擴展性
TurtleBot3鼓勵用戶使用一些替代選項自定義其機械結構：開源嵌入式板（作為控制板），計算機和傳感器。
模塊化舵機
TurtleBot3通過使用2個Dynamixels在車輪關節上獲得精確的空間數據，易于組裝、維護、更換和重新配置。
開放軟件
提供各種開源軟件給用戶使用。
可以修改下載的源代碼并與您的朋友共享。
開放硬件
電路圖、PCB Gerber、BOM和3D CAD數據全部向用戶開放。
強大的傳感器
增強型360°激光雷達、高效率的樹莓派相機、九軸慣性測量裝置和精確編碼器。

TurtleBot3 Burger規格

- 速度: 0.22m/s

- 旋轉速度: 2.84 rad/s (162.72 deg/s)
- 承載: 15kg

- 尺寸(LxWxH): 138 x 178 x 192 mm

- 重量: 1 kg

- 爬高: 10mm 以下

- 預估操作時間: 2.5 hr

- 預估充電時間: 2.5 hr

- MCU: 32-bit ARM Cortex M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)

- IMU: 3 軸陀螺儀, 3 軸加速度計, 3 軸磁力計

- 外供電源: 3.3V/800mA; 5V/4A; 12V/1A

- 擴充腳位: GPIO 18-pin; Arduino 32-pin

- 周邊: UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4

- Dynamixel 智能馬達接口: RS485 x3; TTL x3

- 聲音: 可編程蜂鳴

- 可編程 LED: 4個

- 狀態 LED: 控制板 x1; 電池 x1; Arduino x1

- 按鍵: Push buttons x 2, Reset button x 1, Dip switch x 2

- 電池: Lithium polymer 11.1V 1,800mAh / 19.98Wh 5C

- PC 連接: USB

- 固件升級: 透過 USB / 透過 JTAG

- 充電器: 輸入100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A max; 輸出12V DC, 5A

硬件清單：

– 1x Burger 款機殼組
– 2x 智能馬達: XL430
– 1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
– 1x 鋰電池/充電器組(11.1V, 1,800mAh)
– 1x 連接線組
– 1x SBC 單板電腦: Raspberry Pi 3B+ 開發板
– 1x 激光雷達測距儀
– 1x MicroSD 16G 記憶卡
– 1x 組裝工具組

TurtleBot3 Waffle pi規格

- 速度: 0.26m/s

- 旋轉速度: 1.82 rad/s (104.27 deg/s)

- 承載: 30kg

- 尺寸(LxWxH): 281 x 306 x 141 mm

- 重量: 1.8kg

- 爬高: 10mm 以下

- 預估操作時間: 2 hr

- 預估充電時間: 2.5 hr

- MCU: 32-bit ARM Cortex M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)

- IMU: 3 軸陀螺儀, 3 軸加速度計, 3 軸磁力計

- 電源: 3.3V/800mA; 5V/4A; 12V/1A

- 擴充腳位: GPIO 18-pin; Arduino 32-pin

- 周邊: UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4

- Dynamixel 智能馬達接口: RS485 x3; TTL x3

- 聲音: 可編程蜂鳴

- 可編程 LED: 4個

- 狀態LED: 控制板 x1; 電池 x1; Arduino x1

- 按鍵: Push buttons x 2, Reset button x 1, Dip switch x 2

- 電池: Lithium polymer 11.1V 1800mAh / 19.98Wh 5C

- PC 連接: USB

- 韌體升級: 透過 USB / 透過 JTAG

- 充電器: 輸入100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A max; 輸出12V DC, 5A

硬件清單：

- 1x Waffle 款機殼組
- 2x 智能馬達: XM430
- 1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
- 1x 鋰電池/充電器組(11.1V, 1,800mAh)
- 1x 連接線組
- 1x SBC單板電腦: 樹莓派3B+
- 1x 激光雷達測距儀
- 1x 樹莓派攝像頭套件
- 1x 游戲桿RC-100B
- 1x 通訊模塊BT-410

Specification

項目	Waffle Pi	Burger
平移速度	0.26m/s	0.22m/s
轉速	1.82rad/s (104.27 deg/s)	2.84rad/s (162.72 deg/s)
有效載荷	30kgs	2.84rad/s (162.72 deg/s)15kgs
尺寸（長x寬x高	281mm × 306mm × 141mm	138mm × 178mm × 192mm
重量 (+ SBC +電池+傳感器)	1.8kgs	1kg
預計運行時間	About 2hr	About 2hr 30m
預計充電時間	About 2hr 30m	About 2hr 30m
DYNAMIXEL舵機	XM430-W210-T	XL430-W250-T
SBC	Raspberry Pi 3	Raspberry Pi 3
傳感器	Raspberry Pi Camera 360°LiDAR 3-Axis gyroscope 3-Axis accelerometer 3-Axis magnetometer	360°LiDAR 3-Axis gyroscope 3-Axis accelerometer 3-Axis magnetometer

樹莓派 Model B	樹莓派相機 Module V2	360°激光雷達

? CPU : Quad Core 1.2GHz ? 1GB RAM ? Wireless LAN and BLE on board ? External Ports	? Size : 25 × 24 × 9 mm ? Still Resolution : 8Megapixels ? Video modes : Max 1080p30 ? Sensor : Sony IMX219	? Detection distance : 120mm ~ 3,500mm ? Angular Range : 360° ? Angular Resolution : 1°