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直流無刷無框力矩電機(jī)

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

概述FDM系列直流無刷無框力矩電機(jī)是一種低轉(zhuǎn)速、大扭矩、可以堵轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，具有體積小，重量輕，可堵轉(zhuǎn)運(yùn)行、響應(yīng)速度快、空載轉(zhuǎn)速低，低速轉(zhuǎn)矩大、特性線性度好、力矩波動(dòng)小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)

詳細(xì)介紹

概述

FDM系列直流無刷無框力矩電機(jī)是一種低轉(zhuǎn)速、大扭矩、可以堵轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，具有體積小，重量輕，可堵轉(zhuǎn)運(yùn)行、響應(yīng)速度快、空載轉(zhuǎn)速低，低速轉(zhuǎn)矩大、特性線性度好、力矩波動(dòng)小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。

FDM系列力矩直驅(qū)電機(jī)配合編碼器的使用，可以組成高精度的速度或位置伺服系統(tǒng)，適用于精密轉(zhuǎn)臺(tái)、云臺(tái)、機(jī)器人關(guān)節(jié)、機(jī)器人行走驅(qū)動(dòng)、機(jī)電一體化設(shè)備、實(shí)驗(yàn)設(shè)備等。

特點(diǎn)

?高精度、齒槽力矩小

?體積小，力矩大、性價(jià)比高

?高動(dòng)態(tài)響應(yīng)

?密封的定子繞組

?155oC 內(nèi)部繞組溫度持續(xù)能力

?多種規(guī)格轉(zhuǎn)子輪轂尺寸供選用

?和負(fù)載直接連接，消除了減速機(jī)、同步帶和滑輪

?零齒隙提供了更好的系統(tǒng)性能

?消除了機(jī)器連接設(shè)備，降低了機(jī)器的整體尺寸

?內(nèi)置式電機(jī)使機(jī)器更為緊湊

?定制化服務(wù)

規(guī)格參數(shù)

FDM60系列直流無刷無框力矩電機(jī)
參數(shù)名稱	電機(jī)型號(hào) 單位	FDM6015-4804	FDM6021-4803	FDM6026-4803	FDM6052-4802
極對(duì)數(shù)	p	6	6	6	6
額定電壓	V	48	48	48	48
額定轉(zhuǎn)速	rpm	4300	3000	2900	2130
額定轉(zhuǎn)矩	N*m	0.26	0.45	0.48	0.79
額定功率	W	117	141	146	176
額定電流	A	4.3	4.7	4.7	5.7
25oC轉(zhuǎn)矩常數(shù)	N*m/A	0.069	0.103	0.115	0.153
反電勢(shì)常數(shù)	V/Krpm	4.3	6.48	7.17	9.36
電阻	Ω	0.51	0.257	0.56	0.37
電感	mH	0.6	1	―	―
磁鏈	Wb	0.0071	0.011	0.012	0.015
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	Kg*m2	1.63E-06	2.25E-05	2.68E-05	5.50E-05
阻尼系數(shù)	Nms/rad	2.89E-05	7.15E-05	7.92E-05	1.77E-04
定子重量	Kg	0.2	0.21	0.33	0.63
轉(zhuǎn)子重量	Kg	0.03	0.038	0.045	0.093

FDM70系列直流無刷無框力矩電機(jī)
電機(jī)型號(hào)	單位	FDM7022-4802
極對(duì)數(shù)	p	7
額定電壓	V	48
額定轉(zhuǎn)速	rpm	2500
額定轉(zhuǎn)矩	N*m	0.8
額定功率	W	209.4
額定電流	A	7.6
25oC轉(zhuǎn)矩常數(shù)	N*m/A	0.114
反電勢(shì)常數(shù)	V/Krpm	7.79
電阻	Ω	0.23
電感	mH	0.7
磁鏈	Wb	0.0144
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	Kg*m2	3.16E-05
阻尼系數(shù)	Nms/rad	1.04E-05
定子重量	Kg	0.4
轉(zhuǎn)子重量	Kg	0.048

FDM80系列直流無刷無框力矩電機(jī)
電機(jī)型號(hào)	單位	FDM8611-4804	FDM8621-4802	FDM8631-4802
極對(duì)數(shù)	p	8	8	8
額定電壓	V	48	48	48
額定轉(zhuǎn)速	rpm	4025	2400	1900
額定轉(zhuǎn)矩	N*m	0.66	1.3	1.9
額定功率	W	280	326.7	380
額定電流	A	8.4	11.2	11
25oC轉(zhuǎn)矩常數(shù)	N*m/A	0.083	0.121	0.182
反電勢(shì)常數(shù)	V/Krpm	5.2	7.53	11.29
電阻	Ω	0.17	0.16	0.2
電感	mH	―	0.36	0.5
磁鏈	Wb	0.0067	0.01	0.15
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	Kg*m2	5.30E-05	1.00E-04	1.50E-04
阻尼系數(shù)	Nms/rad	7.89E-05	2.59E-04	4.80E-04
定子重量	Kg	0.3	0.51	0.73
轉(zhuǎn)子重量	Kg	0.055	0.074	0.109

FDM86系列直流無刷無框力矩電機(jī)
電機(jī)型號(hào)	單位	FDM8611-4804	FDM8621-4802	FDM8631-4802
極對(duì)數(shù)	p	8	8	8
額定電壓	V	48	48	48
額定轉(zhuǎn)速	rpm	4025	2400	1900
額定轉(zhuǎn)矩	N*m	0.66	1.3	1.9
額定功率	W	280	326.7	380
額定電流	A	8.4	11.2	11
25oC轉(zhuǎn)矩常數(shù)	N*m/A	0.083	0.121	0.182
反電勢(shì)常數(shù)	V/Krpm	5.2	7.53	11.29
電阻	Ω	0.17	0.16	0.2
電感	mH	―	0.36	0.5
磁鏈	Wb	0.0067	0.01	0.15
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	Kg*m2	5.30E-05	1.00E-04	1.50E-04
阻尼系數(shù)	Nms/rad	7.89E-05	2.59E-04	4.80E-04
定子重量	Kg	0.3	0.51	0.73
轉(zhuǎn)子重量	Kg	0.055	0.074	0.109

安裝尺寸

FDM60系列直流無刷無框力矩電機(jī)尺寸選型
電機(jī)型號(hào)	單位	FDM6015-4804	FDM6021-4803	FDM6026-4803	FDM6052-4802
A	mm	15	21	26	52
B	mm	5	5	5	5
C	mm	8	8	8	8
D(g6）	mm	60.35	60.35	60.35	60.35
E	mm	55	55	55	55
G	mm	35	35	35	35
F	mm	18.5	18.5	18.5	18.5
電纜最小彎曲半徑	mm	8	8	8	8
G	mm	18	18	18	18

FDM70系列直流無刷無框力矩電機(jī)尺寸選型
電機(jī)型號(hào)	單位	FDM7022-4802
A	mm	22
B	mm	7
C	mm	8
D(g6）	mm	70
E	mm	63
G	mm	38
F	mm	18.5
電纜最小彎曲半徑	mm	8
G	mm	18

電機(jī)尺寸選型
電機(jī)型號(hào)	單位	FDM8611-4804	FDM8621-4802	FDM8631-4802
A	mm	11	21	31
B	mm	6	6	6
C	mm	8	8	8
D(g6）	mm	86	86	86
E	mm	81	81	81
G	mm	51	51	51
F	mm	18.5	18.5	18.5
電纜最小彎曲半徑	mm	10	10	10
G	mm	20	20	20