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智能小車開發(fā)套件是一套基于TMS320F28069設(shè)計(jì)的模塊化的教學(xué)套件
智能小車開發(fā)套件是一套基于TMS320F28069設(shè)計(jì)的模塊化的教學(xué)套件。該套件由電氣部分和機(jī)械部分組成,其中電氣部分由主控板、電機(jī)驅(qū)動板、電源轉(zhuǎn)換板、陀螺儀、藍(lán)牙模塊、OLED顯示屏組成;機(jī)械部分由車架、集成減速器和帶編碼盤的直流有刷電機(jī)構(gòu)成。
通過系統(tǒng)的搭建和學(xué)習(xí),可以實(shí)現(xiàn)智能平衡小車的平衡控制、手機(jī)APP控制、避障和紅外尋跡等應(yīng)用。
該系統(tǒng)底層開源,方便二次開發(fā),可以作為高校創(chuàng)新創(chuàng)客實(shí)驗(yàn)室和電子實(shí)訓(xùn)的優(yōu)質(zhì)平臺。
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