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單截雙臂式五軸伺服機械手又名五軸機械手、注塑機機械手、五軸伺服機械手等，其五軸是指橫行1軸，主副引拔2軸，主副手臂2軸，共計五軸，五軸伺服機械手相對于三軸伺服機械手多了2個伺服軸，所以其使用效率比三軸伺服機械手高，應用范圍也比三軸伺服機械手廣，在提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力。
單截雙臂式五軸伺服機械手結構特點：橫行、引拔、手臂采用伺服驅動，手臂上下雙截，引拔方通結構活動式，側資為伺服側姿組，取出時間快、調整治具方便。壽命長、故障低，取出時間較少1.8S，較大荷重10KG（含治具與成品），主要用于快速取出或復雜的取出應用，特別是長形產品如汽車產品，洗衣機家電等，采用系統方式：信號線少，遠距離通迅，擴展性能好，重復定位準確，可以同時控制多軸，設備維護簡單，故障率少。
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