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五軸伺服機械手是什么？五軸伺服機械手有哪些特點？
閱讀：1298 發(fā)布時間：2022-9-13 隨著智能工業(yè)的快速發(fā)展，我們普通的注塑行業(yè)也使用了注塑機機械手來代替人工作業(yè)，而我們常見及常用的注塑機機械手有斜臂式機械手、單軸伺服機械手、三軸伺服機械手及五軸伺服機械手，下面我們科曼斯機械手廠家告訴大家五軸伺服機械手是什么？五軸伺服機械手有哪些特點？
一、五軸伺服機械手是什么
五軸伺服機械手又稱為五軸注塑機機械手，它主要由機械執(zhí)結(jié)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)組成。機械結(jié)構(gòu)部分包括機械手機座、行走機構(gòu)和機械手臂等；控制系統(tǒng)主要包括手控器、主控制器和伺服控制系統(tǒng)。五軸注塑機械手是一種全伺服的機械手，五個軸的運動均采用伺服電機驅(qū)動，而吸取、夾取等動作組件則采用氣動元件控制。
五軸伺服機械手的五個軸為主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸，同步的五軸伺服機械手由5個伺服馬達組成，五軸機械手代替人工應(yīng)用于汽車零配件注塑行業(yè)中自動模具取件。
同步的五軸伺服機械手由5個伺服馬達組成。
二、五軸伺服機械手有哪些特點
2.1五軸伺服機械手結(jié)構(gòu)特點：橫行、引拔、手臂采用伺服驅(qū)動，手臂上下雙截，引拔方通結(jié)構(gòu)活動式，側(cè)資為伺服側(cè)姿組，取出時間快、調(diào)整治具方便。壽命長、故障低，取出時間較少1.8S，較大荷重10KG(含治具與成品)，主要用于快速取出或復(fù)雜的取出應(yīng)用，特別是長形產(chǎn)品如汽車產(chǎn)品，洗衣機家電等，采用系統(tǒng)方式：信號線少，遠距離通迅，擴展性能好，重復(fù)定位準確，可以同時控制多軸，設(shè)備維護簡單，故障率少。
綜合如上所述五軸伺服機械手的五個軸為主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸，同步的五軸伺服機械手由5個伺服馬達組成，五軸機械手代替人工應(yīng)用于汽車零配件注塑行業(yè)中自動模具取件。