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上海優愛寶智能機器人科技股份有限公司
主營產品： 步進電機驅動器 |
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更新時間：2016-06-22 13:41:38瀏覽次數：931
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采用優質冷軋鋼片和耐高溫永磁體制造，具有溫升低、可靠性高的特點，由于其具有良好的內部阻尼特性，因而運行平穩，無明顯震蕩區。可滿足不同行業、不同環境下的使用需求。
混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點，其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好，步距角小，但結構復雜、成本相對較高。按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。的是兩相混合式步進電機，約占97%以上的*，其原因是性價比高，配上細分驅動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅動器后，步距角減少為0.9°，配上細分驅動器后其步距角可細分達256倍（0.007°/微步）。建議用戶在選擇驅動器時選擇硬件細分型驅動器，因為硬件細分可作精確定位，而軟件細分只是降低電機的震動噪音，并不能用作精確定位。
判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。判斷電機運轉速度：轉速要求高時，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。選擇電機的安裝規格：如42、57、86、110等，主要與力矩要求有關。
確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。
86系列兩相步進電機
通用規格
步距精度 | +5%(整步、空載) |
溫升 | 80°CMax |
環境溫度 | -10°C -- +50°C |
絕緣電阻 | 100MΩmin.500VDC |
耐壓 | 500VAC for one minute |
徑向跳動 | 0.06 Max.(450g-load) |
軸向跳動 | 0.08 max.(450g-load) |
技術規格
Model No. | 相數 | 步距角 | 保持轉矩 | 額定電流 | 相電感 | 相電阻 | 引線數量 | 轉子慣量 | 電機重量 | 機身長 | 適配驅動器 |
(°) | N.M | A | mH | Ohm | g.cm2 | Kg | mm | ||||
UI2486-78-4504A | 4 | 1.8 | 3 | 4.5 | 5.6 | 1.6 | 4 | 1050 | 2.5 | 78 | UIM240X |
UI2486-98-5004A | 4 | 1.8 | 4.9 | 5.0 | 2.4 | 0.65 | 4 | 1550 | 3.0 | 98 | UIM240X |
UI2486-126-5004A | 4 | 1.8 | 6.4 | 5.0 | 3.4 | 0.85 | 4 | 2200 | 1.8 | 126 | UIM240X |
UI2486-150-5004A | 4 | 1.8 | 8.5 | 5.0 | 5.2 | 0.9 | 4 | 2500 | 4.2 | 150 | UIM240X |
*以上僅為代表性產品，派生產品根據客戶要求制作。
http://uirobot.com/plus/view.php?aid=82
