高頻振動篩傳統(tǒng)的多電機同步控制大多采用精確度不高機械控制方式，隨著電力電子技術(shù)、電機控制、自動控制的不斷發(fā)展，電控制方式成為多電機同步控制的控制方式，早先的電控制是非耦合的控制，它主要包括主令控制等，由于控制精度也不高，后來許多學(xué)者研究發(fā)明了耦合控制結(jié)構(gòu)，早期的主從控制策略，它在穩(wěn)態(tài)時同步性能較好，但在啟動停止和外部干擾時會造成很大的同步誤差；為了滿足現(xiàn)代工業(yè)的要求，Koren提出交叉耦合控制策略，但是當(dāng)同步電機數(shù)目大于2時，由于高頻振動篩的交叉耦合控制的速度補償信號難以確定而不適用。

    2002年Shih等人提出了高頻振動篩的相鄰交叉耦合控制策略，既每臺電機的控制僅考慮相鄰兩電機的狀態(tài)，但當(dāng)某臺電機受到負(fù)載擾動的情況下，它只能通過相鄰電機逐個傳遞給其它電機，這將導(dǎo)致控制延時，從而造成同步誤差；而Perez-Pinal.F等提出了適用于電機數(shù)目多于2的偏差耦合控制，它是通過改進(jìn)交叉耦合控制而得來的，其改進(jìn)之處在于每臺高頻振動篩的電機速度補償信號是通過各個電機狀態(tài)反饋得到的。

    但是除了控制電機和其他電機間有速度耦合，而其他電機速度之間的不同步并沒有在該電機的控制中得到體現(xiàn)，本文設(shè)計了一種新型的偏差耦合控制結(jié)構(gòu)，把速度評價引入到偏差耦合控制結(jié)構(gòu)中，某個電機的速度波動較大時，速度補償模塊中的評價跟隨誤差將首先起到較大的調(diào)節(jié)作用，使其他電機能夠較快跟蹤速度波動的電機，然后，高頻振動篩的控制器的控制量使得達(dá)到速度同步的各個電機逐漸恢復(fù)到設(shè)定的速度。

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