旋振篩設備常用轉子位置傳感器有霍爾位置傳感器、光電編碼器以及旋轉變壓器。霍爾位置傳感器的位置檢測精度不高，體積小，價格低，廣泛用于對控制精度要求不高，低成本的控制系統中，如方波驅動無刷直流電機。光電編碼器、旋轉變壓器的檢測精度高，通常用于高精度的控制系統，如矢量控制、直接轉矩控制等，但成本相對較高。本文所研究的旋振篩設備正弦波無刷直流電機控制方法，采用霍爾位置傳感器檢測轉子位置。霍爾位置傳感器的個數和安裝位置角度，按照一定的原則有多種組合方式，對于方波驅動無刷直流電機，通常只需要3個霍爾位置傳感器，互隔120機械角度安裝在定子鐵心內表面或繞組端部靠近鐵心處。

    旋振篩設備這種霍爾位置傳感器安裝方式的定位原則為：A相霍爾位置傳感器Ha的位置對應B相繞組磁場中心；B相霍爾位置傳感器Hb的位置對應C相繞組磁場中心；C相霍爾位置傳感器Hc的位置對應A相繞組磁場中心。3個霍爾位置傳感器分別產生相位差為120電角度，寬度為180電角度的方波信號，方波驅動電流相位與霍爾位置信號相位的對應關系。對于旋振篩設備的正弦波驅動的無刷直流電機，僅通過每周期六個位置信號，來完成正弦波PWM驅動信號的調制，將出現較大的轉矩脈動，使電機產生較大的振動，甚至失步現象。因此，在這種情況下，必須采用一定轉子位置角度細分方法，來得到更精細的位置信息，以減小由轉子位置檢測誤差引起的轉矩脈動，具體的位置細分方法將在后續章節中討論。

旋振篩設備的3個互隔120位置角安裝的霍爾位置傳感器產生的霍爾信號與正弦波驅動信號的對應關系。其實，隨著技術的進步，旋振篩設備已經出現一些無位置傳感器的轉子位置檢測方法，如反電勢法、狀態觀測器法、磁鏈估計法等，通過這些方法可以估算出轉子位置和轉速，實現轉子的無位置傳感器檢測，避免了由于位置傳感器的存在而帶來的一些缺陷，但這些算法復雜，且旋振篩設備的檢測精度不高。 

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