吸塑機(jī)（又叫熱塑成型機(jī)）是將加熱塑化的PVC、PE、PP、PET、HIPS等熱塑性塑料卷材吸制成各種形狀的包裝裝璜盒、框等產(chǎn)品的機(jī)器。它是針對(duì)塑料片（板）材，進(jìn)行加熱，利用模具，真空或壓力使片（板）材變形，達(dá)到要求的形狀和尺寸，輔以配套工序，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用目的。主要分為薄片吸塑機(jī)與厚片吸塑機(jī)。應(yīng)行業(yè)主要有塑料包裝行業(yè)，食品包裝行業(yè)，醫(yī)藥行業(yè)，工業(yè)冷卻塔冷卻水導(dǎo)流板壁板、汽車材料、衛(wèi)生器材等制造行業(yè)。部分廠家仍采用繼電器控制模式，替換為PLC控制，可以簡(jiǎn)化電路，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，是必行之方向。　　
　　吸塑器主要構(gòu)造是由給料、拉料、上下電加熱爐、下閘、多功能可調(diào)尺寸、下模盤、上模、上閘、刀閘、切片、放片及配以真空裝置等構(gòu)成；以氣動(dòng)裝置為主動(dòng)力源，其拉片、送片采用電動(dòng)、減速器，時(shí)間繼電器，中間繼電器，行程開關(guān)等電器組成全自動(dòng)控制系統(tǒng)。
　　
　　根據(jù)客戶點(diǎn)數(shù)要求以及實(shí)際情況，選用MA機(jī)型加相關(guān)開關(guān)量擴(kuò)展；變頻器控制上采用外部功能端子組合切換的形式控制變頻器的速度，實(shí)現(xiàn)不同情況下不同的拉/退片速度。
　　
　　1、硬件配置：
　　
　　永宏P(guān)LC：FBs-32MAR2-AC
　　
　　永宏I/0擴(kuò)展模塊：FBs-16XY
　　
　　永宏Unicon七寸觸摸屏：HU070E
　　
　　臺(tái)達(dá)VFD-M變頻器
　　
　　2、程序設(shè)計(jì)流程圖：
　　3、部分程序設(shè)計(jì):　　
　　4、觸摸屏設(shè)計(jì):　　
　　所有動(dòng)作均在熱爐進(jìn)到位后動(dòng)作，在片材足夠軟化則加熱時(shí)間未走完也可以提前拉片，利于后續(xù)的動(dòng)作進(jìn)行。拉片長(zhǎng)度通過(guò)定長(zhǎng)與單圈長(zhǎng)度的計(jì)算得要計(jì)的脈沖數(shù)；轉(zhuǎn)軸上的編碼器反饋脈沖信號(hào)進(jìn)入PLC高速計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)到達(dá)時(shí)利用中斷快速響應(yīng)，可以比較準(zhǔn)確的拉片。
　　
　　編碼器轉(zhuǎn)一圈發(fā)600個(gè)脈沖，采用AB*4的計(jì)數(shù)方式，將精度提高了4倍。拉片到位的同時(shí)，刀閘部分自動(dòng)進(jìn)行切片、放片工作，簡(jiǎn)單而。
　　
　　此處由于變頻率選擇無(wú)需外部供電，將其挪到了擴(kuò)展模塊上，因此無(wú)法采用永宏的IMDIO指令，在中斷時(shí)立即停止變頻器，有1個(gè)周期時(shí)間的延遲；但已達(dá)到控制要求，所以不將其與主機(jī)上的點(diǎn)數(shù)調(diào)換亦可。