執行器的起動時間是從 0%（或啟動）到 90% zui大加速所需的時間。同樣，停止時間則是指執行器從驅動器波形終止（或驅動器關閉）到 10% zui大加速所需的時間。

       某些執行器有極快的起動時間，而另一些則起動時間極慢。它取決于執行器的設計、制造和類型，所有這些都可以在實驗室中進行實驗特性化。對于觸摸屏智能手機的觸覺，用戶可能會察覺到一部的鍵盤點擊比另一部更靈敏。這是由執行器響應時間決定的。 

       要改善執行器性能，執行器驅動器可對其進行過驅動，實現更快的起動時間，同時還可反向驅動，實現更快的停止時間。對于 ERM，實現過驅動可在開始時應用更高的 DC 電壓，應用負電壓可實現制動。