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步進電機在貼標機的應用
步進電機在貼標機的應用
步進電機又稱脈沖電機,它是將輸入的脈沖信號轉換成相應的角位移和線性位移的控制電機,它可以看作為低速運行的同步電機,它由專用的驅動電路來產(chǎn)生脈沖,每輸入一個脈沖信號步進電機就轉動一步。它是步進式運動的,因此稱之為步進電機。
步進電機是受脈沖信號控制的,因此它適合作為數(shù)字控制的伺服系統(tǒng),它的直線位移或者角位移與脈沖量成正比,所以步進電機的速度或轉速也與脈沖的頻率成正比,通過改變脈沖的頻率就可以調節(jié)步進電機的速度。步進電機常規(guī)的控制方式一般采用開環(huán)控制方式,其控制方式由控制器產(chǎn)生脈沖給驅動電路來控制步進電機的速度和位置。
對于步進電機的開環(huán)控制系統(tǒng)來說,其控制方式簡單、控制成本低、便于實現(xiàn)等優(yōu)點;但是要實現(xiàn)高精度的位置控制是相當困難的,一般采用加大傳動比的方法來實現(xiàn),如軸向傳動比設置為100:1,若按本設計系統(tǒng)的采用的步進電機的0.1度,那么經(jīng)過減速以后步進電機的步距角度分辨率為0.0001度,但是步進電機本身速度不高,若增大步進電機的速度又會導致步進電機的輸出轉距變小,不能帶動負載;這對于貼標機的貼標速度效率是不可取的,另外在負載較大或者連續(xù)加減速的情況下,步進電機容易發(fā)生失步或過沖現(xiàn)象,對于開環(huán)系統(tǒng)來說,這種現(xiàn)象造成的位置誤差是無法彌補的。
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