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萬巢伺服齒輪行星減速機的工作原理

2019年09月04日 10:35來源:萬巢精密機械(上海)有限公司 >>進入該公司展臺人氣:780


  伺服齒輪行星減速機又稱為伺服齒輪行星減速機,伺服減速機。在減速機家族中,伺服齒輪行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優點,而被廣泛應用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統中。
 
  其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。齒輪減速機是一種把較高的轉速轉變為較低轉速的專門裝置。由于輸入齒輪軸的輪齒與輸出軸上大齒輪嚙合在一起,而輸入齒輪軸的輪齒數少于輸出軸上大齒輪的輪齒數,根據齒數比與轉數比成反比,當動力源(如電機)或其他傳動機構的高速運動,通過輸入齒輪軸傳到輸出軸后,輸出軸便得到了低于輸入軸的低速運動,從而達到減速的目的。
 
  萬巢伺服齒輪行星減速機:主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈。萬巢伺服齒輪行星減速機因為結構原因,單級減速小為3,一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。
 
  相對其他減速機,伺服齒輪行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護等特點。
 
  減速機額定輸入轉速可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級伺服齒輪行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服齒輪行星減速機可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。
 
  級數:行星齒輪的套數.由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降。
 
  回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一。也有人稱之為背隙。
 
  伺服齒輪行星減速機:全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承,形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構,(為了減小摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。當輸入軸帶著偏心套轉動一周時,由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動,在輸入軸正轉周時。
 
關鍵詞:伺服電機
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