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昆山獨角獸機器人有限公司
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RS015X概述：負載 15 kg水平伸展距離 3,150 mm垂直伸展距離 5,731 mm重復性 ±0.06 mm大速度 19,900 mm/s應用：裝配機器管護物料搬運材料去除涂膠
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
| RS015X的規格 | |||
| 自由度 | 6 軸 | ||
|---|---|---|---|
| 負載 | 15 kg | ||
| 水平伸展距離 | 3,150 mm | ||
| 重復性?1 | ±0.06 mm | ||
| 工作范圍 (度) & 大速度 (度/秒) | 軸 | 運動范圍 | 大速度 |
| JT1 | ±180° | 180°/s | |
| JT2 | +140° ~ -105° | 180°/s | |
| JT3 | +135° ~ -155° | 200°/s | |
| JT4 | ±360° | 410°/s | |
| JT5 | ±145° | 360°/s | |
| JT6 | ±360° | 610°/s | |
| 手腕承載能力 | 軸 | 大力矩 | 慣性力矩 |
| JT4 | 34 N?m | 0.8 kg?m2 | |
| JT5 | 34 N?m | 0.8 kg?m2 | |
| JT6 | 22 N?m | 0.25 kg?m2 | |
| 質量 | 545 kg (不包括選配設備) | ||
| 機身顏色 | 川崎標準色 | ||
| 安裝 | 地面, 懸掛 | ||
| 保護等級 | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | ||
| 控制柜 | 型號 面向北美 | E02 | |
| 型號 面向歐洲 | |||
| 型號 面向日本 & 亞洲 | |||
?1: 以ISO9283為基準。
?2: 因負載重量及動作而不同。
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