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行業(yè)產(chǎn)品

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昆山獨角獸機(jī)器人有限公司


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川崎 RA020N機(jī)器人 荷重：20kg 工作范圍：1725mm

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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地蘇州市

塑料機(jī)械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式

更新時間：2024-12-19 18:03:35瀏覽次數(shù)：11次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：253條

所在地區(qū)：江蘇蘇州市

聯(lián)系人：別軍義

產(chǎn)品簡介

熟練而靈活的弧焊機(jī)器人從導(dǎo)入川崎弧焊機(jī)器人的一日起，就可以發(fā)揮出與熟練工相同的能力。具有20kg的同系列大負(fù)載，可對應(yīng)大型焊槍。RA020N 概述:負(fù)載 20 kg軸數(shù) 6伸展距離 1,725 mm重復(fù)性 ±0.04 mm應(yīng)用:弧焊

詳細(xì)介紹


范圍與尺寸

點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。

  • Kawasaki RA020N drawing

  • Kawasaki RA020N installation drawing

  • Kawasaki RA020N drawing

RA020N的規(guī)格

RA020N的規(guī)格
類型 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
自由度 6
大負(fù)載 (kg) 20
大伸展距離 (mm) 1,725
位置重復(fù)性 (mm) ?1 ±0.04
運(yùn)動范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +155 - ?105
手臂上下 (JT3) +150 - ?163
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±270
手腕彎曲 (JT5) ±145
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±360
大速度 (°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 190
手臂前后 (JT2) 205
手臂上下 (JT3) 210
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 400
手腕彎曲 (JT5) 360
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 610
慣量 (N?m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 45
手腕彎曲 (JT5) 45
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 29
慣性力矩 (kg?m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 0.9
手腕彎曲 (JT5) 0.9
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 0.3
質(zhì)量 (kg) 230
機(jī)身顏色 孟塞爾10GY9/1當(dāng)量
安裝 地面, 懸掛
環(huán)境條件 環(huán)境溫度(°C) 0 - 45
相對濕度(%) 35 - 85 (無結(jié)露)
電源要量 (kVA) ?2 3.0
保護(hù)等級 IP65
控制柜 型號 面向北美 E01
型號 面向歐洲
型號 面向日本 & 亞洲

?1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。

?2: 因負(fù)載重量及動作而不同。

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