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東莞昌盛安曼機(jī)器人有限公司

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愛普生 LS20-B SCARA工業(yè)機(jī)器人

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東莞昌盛安曼機(jī)器人有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：32條

所在地區(qū)：廣東東莞市

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產(chǎn)品簡介

編號：四軸機(jī)器人類型：水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人規(guī)格：SCARA機(jī)器人品牌：愛普生工業(yè)機(jī)器人型號：LS20-B804S

詳細(xì)介紹

愛普生 LS20-B SCARA工業(yè)機(jī)器人

LS20-B804S、LS20-BA04S

特性及優(yōu)勢

更大容許慣性力矩，更強(qiáng)性能，適合大型末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行多工件搬運

免電池的馬達(dá)單元

? 無需更換電池
? 減少宕機(jī)時間

J2關(guān)節(jié)頂端增加以太網(wǎng)接線端口，內(nèi)置Cat 5e相機(jī)網(wǎng)線，方便移動相機(jī)安裝

第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間

通用的I/O接口，更具適用性的控制器

像RC700-A控制器一樣，RC90-B控制器支持NPN / PNP兩種接線方式。

采用簡單可拆卸結(jié)構(gòu)的M/C電纜

? 拆卸無需使用工具，實現(xiàn)輕松卸載
? 易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機(jī)器人

愛普生 LS20-B SCARA工業(yè)機(jī)器人

LS20-B804S、LS20-BA04S

產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品名稱		LS20-B
產(chǎn)品型號		LS20-B804*	LS20-BA04*
安裝方式		臺面安裝
臂長	第1-2軸臂	800 mm	1000 mm
運動速度	第1-2關(guān)節(jié)	9940 mm/s	11250 mm/s
	第3關(guān)節(jié)	2300 mm/s
	第4關(guān)節(jié)	1400°/s
本體重量（不含電纜）		48 kg	51 kg
重復(fù)定位精度	第1-2關(guān)節(jié)	±0.025 mm
	第3關(guān)節(jié)	±0.01 mm
	第4關(guān)節(jié)	±0.01°
運動范圍	第1關(guān)節(jié)	±132°
	第2關(guān)節(jié)	±152°
	第3關(guān)節(jié) （潔凈型）	420 mm (390 mm)
	第4關(guān)節(jié)	±360°
負(fù)載^*1	額定值	10 kg
負(fù)載^*1	值	20 kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間^*2		0.39 秒	0.43 秒
第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩^*3	額定值	0.05 kg·㎡
第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩^*3	值	1.00 kg·㎡
電機(jī)功耗	第1關(guān)節(jié)	750 W
	第2關(guān)節(jié)	520 W
	第3關(guān)節(jié)	520 W
	第4關(guān)節(jié)	150 W
第3關(guān)節(jié)頂壓力		250 N
原點復(fù)位		無需原點復(fù)位
用戶電路		15針（D-SUB接口）、RJ45 8針（CAT 5e）
用戶氣路		?6mm×2, ?8mm×2 耐壓：0.59 MPa(6 kgf/cm2 )(86 psi)
安裝環(huán)境		標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈型^*4
適用控制器		RC90-B
安全標(biāo)準(zhǔn)		CE,KC,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edication)

*1：不要超過規(guī)定的負(fù)載使用。

*2：負(fù)載2 kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運動的循環(huán)時間（速度路徑坐標(biāo)）。

*3：負(fù)載重心與第4關(guān)節(jié)中心位置一致；如果不一致，通過INERTIA命令來設(shè)置參數(shù)。

*4：符合 ISO 4 級潔凈度標(biāo)準(zhǔn)。

愛普生 LS20-B SCARA工業(yè)機(jī)器人

LS20-B804S、LS20-BA04S

應(yīng)用和行業(yè)廣泛

汽車

硬盤驅(qū)動器

醫(yī)療

實驗室自動化

消費類產(chǎn)品

工業(yè)產(chǎn)品

電信

制藥

包裝

半導(dǎo)體

電子

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關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人控制器電纜 PA

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